李先峰 作品数:14 被引量:14 H指数:3 供职机构: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 更多>> 发文基金: 国防科技技术预先研究基金 吉林省科技发展计划基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 机械工程 理学 更多>>
基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统 基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统,涉及空间激光通信领域,解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括:外部扩展... 李先峰 郭旭 颜昌翔 于平五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用 被引量:3 2011年 介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1~0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。 李先峰 颜昌翔 于平关键词:成像光谱仪 五相混合式步进电动机 基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统 基于线性压电马达的空间激光通信终端粗跟踪控制系统,涉及空间激光通信领域,解决了现有粗跟踪控制系统存在的动态性能较差、重量和体积大、功率密度低且由于存在电磁干扰而影响系统正常工作的问题。本发明的粗跟踪控制系统包括:外部扩展... 李先峰 郭旭 颜昌翔 于平一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统 本发明涉及一种基于目标自主识别的光电雷达一体化侦测方法及系统,涉及光电系统与雷达系统一体化侦测技术领域。该方法包括以下步骤:步骤1:区域选择;步骤2:预置拍照点位换算;步骤3:方位组件扇扫;步骤4:拼接模块处理;步骤5:... 张军强 李先峰 鞠学平 张新洁 吴从均 吴旋空间光谱耦合型多光谱相机的辐射定标 2024年 为了实现空间光谱耦合型多光谱相机的高精度光谱辐射测量,构建辐射响应模型并提出了一种辐射定标方法。通过研究空间光谱耦合型多光谱相机的分光原理和成像过程,根据辐射传输理论推导建立其完整的辐射响应模型。基于所构建的辐射响应模型,提出采用多光源组合的实验室辐射定标方法,实现光源在光谱与辐射两个维度的同时变化,从而建立关于辐射响应的超定方程组,通过全链路光谱辐射传输计算辐射响应系数的初值,并采用梯度下降法解算辐射响应系数的最优解。分别从实验室和外场验证了辐射响应定标系数的准确性。针对空间光谱耦合型多光谱相机,构建的辐射响应模型及提出的辐射定标方法消除了不同波段辐射响应重叠带来的影响,以保证该类型多光谱相机的光谱辐射测量精度。 吴旋 杨斌 李先峰 张军强 张军强关键词:多光谱 辐射定标 梯度下降法 单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用 被引量:1 2017年 电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。 郭旭 李先峰关键词:无刷直流电机 单周控制 一种视频多光谱相机结构 本发明公开了一种视频多光谱相机结构,属于光谱成像技术领域,本发明包括外壳;装设在所述外壳前端用于保护镜头的窗口保护模块;装设在所述外壳腔体内部的镜头模组集成模块;以及装设在所述外壳后端为所述镜头模组集成模块降温的底盖组件... 张军强 李先峰一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术 被引量:1 2011年 五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式;最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕组电流的改善,并进一步阐述了实现微步驱动的可行性。采用这种驱动方式的五相混合式步进电动机具有优良的动态性能和平稳性,具有良好的应用前景。 李先峰 于平 李东景 齐心达关键词:微步驱动 空间矢量脉宽调制 面向于巡检无人机自动机场应用的灵巧型多光谱成像装置及其定标方法 本发明涉及一种面向于巡检无人机自动机场应用的灵巧型多光谱成像装置及其标定方法,该灵巧型多光谱成像装置包括:相机主机、第一探头模组,第二探头模组,第一通信线缆以及第二通信线缆;第一探头模组和第二探头模组通过第一通信线缆与相... 李先峰 张军强 鞠学平基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真 被引量:3 2013年 对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响。利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路。 李宝荣 李先峰 颜昌翔 于平关键词:GENERATOR 直流力矩电机 PI控制