朱磊磊
- 作品数：7 被引量：121H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于Zigbee的温室无线传感器节点设计与实现被引量：11
- 2011年
- 基于Zigbee的无线传感器网络具有广泛的应用前景。为此,基于Zigbee协议设计了一种带扩展板的节点,传感器可根据需要配置,从而提高了系统应用的灵活性。处理器选择超低功耗片上系统CC2430,其集成了8051CPU和无线射频收发器CC2420,所设计硬件系统外围器件少,功耗低。
- 陈克克岳青彭燕李瑞明朱磊磊
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络CC2430
- 一种履带式自动行驶车辆
- 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装...
- 陈军郭康权薛少平韩冰连世江朱磊磊党小选
- 文献传递
- 基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计
- 本文研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15m/s的...
- 朱磊磊陈军白晓鸽杨娜苏清华
- 关键词：园艺管理移动机器人PID控制器
- 文献传递
- 果园管理机器人平台的自动导航系统研究
- 为了提高果园精细作业的自动化程度、降低作业成本、推动机器人产品的应用,本研究开发了一种果园用履带式移动机器人,作为进行果园喷药和果实采摘等果园精细化作业的移动平台,所设计的果园机器人由机器人本体和机器人导航机构两部分组成...
- 朱磊磊
- 关键词：农业机器人导航曲柄滑块机构模糊PID控制
- 文献传递
- 基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计被引量：14
- 2009年
- 研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02 m;机器人转弯半径为2 m时,最大跟踪误差小于0.05 m。
- 朱磊磊陈军白晓鸽杨娜苏清华
- 关键词：农业机器人导航曲柄滑块机构模糊控制
- 轮式移动机器人研究综述被引量：95
- 2009年
- 分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性能进行了比较,指出了各类轮式移动机器人研究中存在的问题,展望了轮式移动机器人的发展方向。
- 朱磊磊陈军
- 关键词：轮式机器人
- 一种履带式自动行驶车辆
- 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装...
- 陈军郭康权薛少平韩冰连世江朱磊磊党小选
- 文献传递
