曹俊杰
- 作品数:26 被引量:105H指数:4
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 约束纹理映射的自适应方法被引量:4
- 2009年
- 传统的约束纹理映射方法大都在满足指定的约束条件时破坏了参数化结果的保形性,为此提出一种自适应的约束纹理映射方法.通过迭代最小化一个由保形项和约束项组成的加权能量得到带约束参数化结果,并且以每步更新权重的方式来平衡这两项;在每步迭代时,每个约束点权系数的选取依赖于上次结果中该约束点距指定位置距离的一个单调函数.利用该方法可以在满足指定约束条件的前提下兼顾到结果的保形性.实验结果表明,该方法能够快速、有效地得到较好的纹理贴图效果.
- 苏志勋赵元棣曹俊杰
- 关键词:参数化自适应纹理映射
- 全景图像拼接算法
- 提出了一种新的柱面图像拼接算法,即利用相邻2幅图像中的2组特征点,确定2幅图像的位置关系.该算法可自动对照相机水平环拍的1组图像进行无缝拼接,得到1幅360°的柱面全景图像.实验结果验证了算法的有效性.
- 曹俊杰封靖波苏志勋
- 关键词:全景图柱面投影中值滤波
- 文献传递
- 一种针对降雪影响的LiDAR点云无监督去噪方法
- 本发明提供了一种高效且精准的针对降雪影响的LiDAR点云无监督去噪算法,属于点云降噪领域。本发明基于现有的DDIOR去噪算法进行改进,首先提出了一种新的根据点云高度进行动态切割的噪声点云预处理方法,使得高度较高、距离较远...
- 陈储曹俊杰
- 基于PointNet和长短时记忆网络的三维人体动作预测被引量:2
- 2022年
- 人体动作预测是计算机视觉和图形学领域的重要任务。现有的方法主要基于人体骨架和视频图像表示,相较于骨架和视频表示,三维几何数据表示人体动作更加直观和形象化。为此提出了一种基于PointNet和长短期记忆(LSTM)网络的三维点云表示的人体动作预测方法。首先,使用改进的PointNet对人体动作序列中的每帧三维点云进行特征提取;其次,通过LSTM学习动作序列的时间信息融合动作序列的时空特征;最后,将时空特征通过全连接神经网络(FC)进行动作预测;此外,还构造了三维点云表示的人体动作序列数据集。实验结果表明,所提方法在预测下一帧三维人体点云坐标时的平均损失值低于10-3。
- 王辉丁铂栩宋佳豪曹俊杰李波刘秀平
- 关键词:三维点云
- L_1优化在网格去噪中的应用被引量:1
- 2014年
- 目的网格去噪是计算机图形学中的经典问题,而如何在去除噪声的同时保持网格的特征结构是这一研究方向所面临的最大挑战。方法提出一种具有稀疏性的全局网格去噪方法,该方法源于信号处理理论中稀疏表示的基本思想,通过优化全局能量函数来去除网格模型的噪声,同时能够保持网格模型的特征结构。该方法共分为两个步骤,第1步为网格面法向量的滤波,首先建立全局优化模型,对噪声网格的面法向量进行滤波优化,其中引入l_1范数来保证解的稀疏性,使得优化后新的面法向量能够保持网格的特征结构;第2步为网格曲面的重建,根据第1步得到的新的面法向量,按照面法向量的定义,建立最小二乘意义下的网格顶点的重建模型,求解得到新的网格曲面。结果由于该模型是全局方法,避免了现有滤波方法可能出现的不收敛等问题,能够取得比较满意的去噪效果。结论大量实验结果表明,本文方法在去除噪声的同时,能较好地保持网格的特征结构,尤其对于CAD模型有很好的实验效果。
- 王鹏王胜法曹俊杰李楠楠李波苏志勋
- 关键词:计算机图形学
- 全景图像拼接算法被引量:33
- 2003年
- 提出了一种新的柱面图像拼接算法,即利用相邻2幅图像中的2组特征点,确定2幅图像的位置关系.该算法可自动对照相机水平环拍的1组图像进行无缝拼接,得到1幅360°的柱面全景图像.实验结果验证了算法的有效性.
- 曹俊杰封靖波苏志勋
- 关键词:全景图柱面投影中值滤波
- 基于医学图像的复杂曲面重建被引量:3
- 2011年
- 为了更准确地重建复杂的三维医学数据模型,把二维医学图像轮廓线上的像素点转化为三维点云,引入经典的泊松点云重建技术。由于泊松重建的效果依赖于点云法向的准确性,针对轮廓线数据的特点,结合图像二维梯度方向,给出了点云法向的一致定向及基于已知定向进一步精确估计法向的方法。泊松重建方法作为一种隐式重建技术,可以很好地处理医学图像数据中经常存在的噪声、拓扑复杂等问题。鼻咽喉模型重建的结果说明,一致定向方法改进了传统的一致定向方法,得到了更为准确的医学重建模型。
- 刘洋苏志勋栗志扬曹俊杰
- 关键词:轮廓线
- 基于模板的可运动的快速人体生成
- 本文明确的引入模板机制,提出了一套扩充性好,标准的兼容好,可扩展性强,易测量,易实现的双层人体模板,易于按用户意图修改现有模型已得到不同的体形,且为进一步的运动做好了准备;达到了参数化人体建模的目的.描述了如何从曲线形式...
- 曹俊杰苏志勋刘秀平
- 关键词:计算机仿真
- 文献传递
- 基于拓扑的高亏格网格方向场设计
- 为了在方向场设计中,实现控制奇异点个数的同时,减小方向场的扭曲,本文通过分析高亏格网格的拓扑连接关系,提出了一种基于网格自身结构的方向场设计算法。首先,基于网格上同调群的生成元,计算网格的拓扑连接关系。然后,利用该拓扑连...
- 张杰曹俊杰刘秀平王小超
- 关键词:奇异点
- 基于距离场的三维模型网格重建
- 2010年
- 根据任意亏格和任意边界的3D网格模型,给出一种网格重建算法。该算法通过对原始网格进行一系列自适应的局部修改操作,改进网格中三角形的质量和顶点位置分布。为减少优化过程中误差的累积,提出基于距离场的算法将新生成的顶点保留到原始网格曲面上,该算法实现简单,不需要复杂的全局参数化操作。实验结果表明,该算法有效、快速、稳定。
- 苏志勋胡建平刘秀平曹俊杰
- 关键词:网格重建距离场