文闻
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于气体检测管信息识别的气体检测装置
- 本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在...
- 孙明磊刘威龙李松林文闻申文杰吴钪
- 秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置
- 本发明公开了一种秀丽隐杆线虫自动化筛选微操作装置，其包括有平台基座、三轴自动平台、光学视觉系统、自动调焦装置、操作臂微调装置、末端操作手自动伸缩装置；三轴自动平台、光学视觉系统和操作臂微调装置分别与平台基座对应位置固定安...
- 张融孙明磊吴钪宗光华毕树生文闻申文杰
- 文献传递
- 基于标准互相关算子的直线图像特征快速测量方法被引量：3
- 2010年
- 直线图像特征在实际中应用很多,且多数情况下要求对其快速测量。传统标准互相关算子（NCCO）匹配方法计算量大、速度较慢。分析了NCCO匹配搜索方法的本质,以图像特征概率分布的形式给出了NCCO在二值图像匹配下的相似函数计算式。通过设计特殊模板,并利用直线特征的自身特点,从原理上推导并证明了求解直线型图像特征参数的计算公式,据此提出直线型图像特征的快速测量方法。中等噪声强度的仿真图像实验结果表明,直线特征倾角α的测量正确度在0.24°~0.98°。最后,将测量算法应用于微对准装配系统中标记图像的粗定位,实测该算法在实时性上要远优于传统模板匹配方法,甚至高于传统拟合方法约2.5倍。
- 孙明磊文闻宗光华
- 关键词：信息光学显微视觉
- 一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
- 本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连...
- 孙明磊吴钪宗光华申文杰张融文闻刘威龙
- 文献传递
- 一种用于微小生物体的气动微操作装置
- 本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
- 吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
- 文献传递
- 一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置
- 本发明公开了一种用于航天器推进剂加注的小管径气流两相流的检测装置，该检测装置包括有分流器、起旋器、气泡检测器、切向导管、管接头和超声波探头。切向导管连接在分流器与起旋器上，起旋器与气泡检测器之间连接有管接头，超声波探头安...
- 宗光华文闻孙亮
- 基于气体检测管信息识别的气体检测装置
- 本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在...
- 孙明磊刘威龙李松林文闻申文杰吴钪
- 文献传递
- 一种用于微小生物体的气动微操作装置
- 本发明公开了一种用于微小生物体的气动微操作装置，包括控制器、负压真空泵、负压节流阀、真空比例阀、吸附电磁阀、压力传感器、微调姿组件、正压气泵、正压节流阀、正压比例阀、释放电磁阀、速度控制阀和末端微夹。本发明分为负压吸附气...
- 吴钪孙明磊张融宗光华王启伟文闻刘威龙
- 小管径超声波流量计去噪方法被引量：4
- 2015年
- 超声波流量计中存在各种噪声,直接影响流量测量的精度。文章首先分析了小管径超声波流量计中噪声的来源,从实时性的角度出发,提出了一种直接对测量时间差进行去噪的方法,避免了对原始超声波信号进行采样、分析带来的实时性差的问题。针对随机噪声和声学噪声引起的时间差数据中的误差,以硬阈值小波滤波作为第一级滤波、中值加均值滤波为第二级滤波进行处理。通过流量测量实验,验证了去噪方法的有效性,结果表明,去噪后流量计的瞬时测量误差小于1%。
- 文闻宗光华于洋孙亮
- 关键词：超声波流量计小波滤波航天器
- 一种便携二轮二腿组合式可变形机器人
- 本发明公开了一种便携二轮二腿组合式可变形机器人，包括机架、左驱动轮、右驱动轮、控制系统、伸缩机构和多自由度腿；左驱动轮和右驱动轮分别固定安装在机架的两侧端；伸缩系统与机架平行，且安装在机架上，并固连在机架上；控制系统固连...
- 孙明磊吴钪宗光华申文杰张融文闻刘威龙
