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成鹏

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇突发事件
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇地图信息
  • 2篇电机
  • 2篇调速
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器信息
  • 2篇多传感器信息...
  • 2篇信息融合
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇炮管
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇驱动模块
  • 2篇阻尼管
  • 2篇内壁

机构

  • 7篇南京理工大学

作者

  • 7篇成鹏
  • 4篇王栋
  • 4篇陶卫军
  • 2篇陈松
  • 2篇欧屹
  • 2篇屠国俊
  • 2篇赵健
  • 2篇刘永
  • 2篇牟鸣
  • 2篇廖凯
  • 2篇李晨昊
  • 2篇杨玉涵
  • 2篇范元勋
  • 2篇冯虎田
  • 2篇邹衍

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
炮管内壁擦洗机器人
本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱...
陶卫军廖凯冯虎田王栋李晨昊欧屹姜峣成鹏杨玉涵屠国俊
文献传递
突发事件下水陆空三栖机器人的局部规划研究
机器人作为无生命载体,在危险复杂的环境中发挥着越来越重要的作用。相较于只能工作于单一环境的传统机器人,如地面机器人、空中机器人等,水陆空三栖机器人具有活动范围更广、对复杂环境适应能力更强等优点。当三栖机器人遇到障碍、坑、...
成鹏
关键词：改进蚁群算法
易调速高楼逃生器
本发明公开了一种新型的高楼逃生器，包括绕绳装置、液压通路装置、连接装置、夹紧装置，所述绕绳装置、液压通路装置固连于夹紧装置上方，绕绳装置通过连接装置与液压通路装置相连接；本发明使用纯机械结构装置，轻巧灵便，操作简单，在火...
陶卫军姜峣王栋成鹏范元勋赵健邹衍陈松牟鸣
突发事件下机器人地图构建与在线规划方法
本发明公开了一种突发事件下多栖机器人地图构建与在线规划方法，该方法首先构建栅格尺度地图；采用贝叶斯更新的方法，更新栅格地图的不确定度；接着根据多传感器信息融合检测突发事件，并确定地图中突发事件位置；其次在实时地图上突发事...
刘永成鹏
文献传递
突发事件下机器人地图构建与在线规划方法
本发明公开了一种突发事件下多栖机器人地图构建与在线规划方法，该方法首先构建栅格尺度地图；采用贝叶斯更新的方法，更新栅格地图的不确定度；接着根据多传感器信息融合检测突发事件，并确定地图中突发事件位置；其次在实时地图上突发事...
刘永成鹏
炮管内壁擦洗机器人
本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱...
陶卫军廖凯冯虎田王栋李晨昊欧屹姜峣成鹏杨玉涵屠国俊
易调速高楼逃生器
本发明公开了一种新型的高楼逃生器，包括绕绳装置、液压通路装置、连接装置、夹紧装置，所述绕绳装置、液压通路装置固连于夹紧装置上方，绕绳装置通过连接装置与液压通路装置相连接；本发明使用纯机械结构装置，轻巧灵便，操作简单，在火...
陶卫军姜峣王栋成鹏范元勋赵健邹衍陈松牟鸣
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