徐骥
- 作品数:2 被引量:22H指数:2
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计被引量:6
- 2012年
- 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库。该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点。
- 徐骥汪地林锋杨浩董锋杨绍鹏
- 关键词:嵌入式运动控制器ARM9微处理器多轴联动
- 加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计被引量:16
- 2011年
- 针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性。该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性。
- 董锋徐骥汪地叶林林锋杨浩
- 关键词:自动换刀单片机加工中心