徐拴锋
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
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- 输出反馈控制器设计的新方法-最优逼近法
- 2010年
- 与状态反馈相比,利用输出反馈进行系统设计无需状态重构,故控制结构简单,在工程上更易于实现。但输出反馈的缺点是不能任意配置系统的特征值。在满足某些条件的情况下可以实现近似配置,但其解析算法又过于繁琐。针对线性系统的输出反馈极点配置的解析算法过于繁琐的特点,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈控制的特征值最优逼近算法。该方法通过选定一种反映极点配置精度的目标函数,利用最优化中的算法,实现期望特征值的近似任意配置。该方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。
- 朱涤徐拴锋杜秀华施颂椒
- 关键词：水翼艇
- 基于输出反馈的鲁棒控制器优化设计及仿真被引量：2
- 2010年
- 传统的控制系统,利用极点配置后所剩余的自由度来增强系统的鲁棒性,但解析算法复杂,在实际工程中难以应用。为优化算法,提高极点配置精度,提出了一种能满足工程实际要求的利用输出反馈来配置系统特征值和实现系统鲁棒性能最优的逼近算法。方法通过选定一种反应极点配置精度和表征系统鲁棒性的目标函数,利用最优化中的Powell算法,在实现期望特征值的近似任意配置的同时,提高了系统的鲁棒性能。方法具有易于实现和适用面广等特性。并以水翼艇纵向运动控制系统为例进行了仿真,取得了令人满意的结果。
- 徐拴锋周玲杜秀华施颂椒
- 关键词：优化设计法鲁棒控制器水翼艇
