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张衡
作品数:
69
被引量:8
H指数:2
供职机构:
中国电子科技集团第五十四研究所
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
李雅宁
中国电子科技集团第五十四研究所
梁晓虎
中国电子科技集团第五十四研究所
蔚保国
中国电子科技集团第五十四研究所
甘兴利
中国电子科技集团第五十四研究所
李隽
中国电子科技集团第五十四研究所
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一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法
本发明公开了一种基于伪卫星载波相位的高精度室内定位方法,属于伪卫星室内定位技术领域。该方法能够为室内/地下等GNSS信号遮挡环境下的人/车/物提供精准定位。该系统具体实施包括两个步骤。首先,在待定位室内环境下部署安装伪卫...
蔚保国
黄璐
李隽
张衡
梁晓虎
程建强
李雅宁
祝瑞辉
李爽
贾浩男
陈冲
文献传递
一种分布式伪卫星/GNSS优化定位方法
本发明公开了一种分布式伪卫星/GNSS优化定位方法,涉及导航定位技术领域。本发明采用基准站坐标约束的差分信息修正法来解决伪卫星高精度时间同步问题,采用优选的伪卫星联合GNSS的模糊固定方法,解决了伪卫星伪距多径时时需要已...
盛传贞
蔚保国
甘兴利
张京奎
张衡
陈秀德
郑志全
郭晓松
文献传递
一种基于导频信号的转发式伪卫星时间同步系统及方法
本发明公开了一种伪卫星导频信号使用方法,本发明的系统包括一个位于地面的伪卫星发射机、多个高频段定向发射天线、多个高频段定向接收天线、多个信号转发器和多个L频段定向发射天线;伪卫星发射机包括高频段导航信号生成模块和导频信号...
甘兴利
蔚保国
祝瑞辉
张衡
李雅宁
张磊
一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统
本发明公开了一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统,属于室内定位技术领域。该方法通过接收机对多通道信号发射器所发射的导航信号的跟踪,获取接收机与伪卫星发射天线之间的几何距离、接收机和伪卫星发射天线之间的组合误...
甘兴利
张衡
黄璐
梁晓虎
祝瑞辉
李雅宁
李爽
程建强
文献传递
一种室内空间导航信号及调制方法
本发明主要是针对室内空间下的导航定位应用问题。提出一种兼顾GNSS的室内空间导航信号及调制方法,主要应用于遮蔽区域下的导航定位。信号结构包括同步码和校正码,同步码用于信号的识别,校正码用于时间的获取和本地时钟标校;通过充...
张衡
李雅宁
黄璐
程建强
梁晓虎
基于双频的室内基站定位方法
被引量:2
2020年
针对当前室内基站定位范围小、定位基站布设繁密的问题,提出一种基于双频的室内基站定位方法。从初始值敏感性和覆盖范围两方面出发,对二维、三维2种定位方式进行建模分析。分析结果表明,当高度设定在一定值时,可以有效减少定位对初始值的依赖,同时二维、三维的1m精度定位范围得到有效扩展。此外,结合仿真结果给出了二维、三维定位时的室内基站布设网络架构。
张衡
张衡
黄璐
甘兴利
程建强
关键词:
双频
一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法
本发明公开了一种基于互同步的室内伪卫星双点定位系统及方法,包括两个伪卫星和北斗/GPS导航用户接收机;两个伪卫星均包括北斗/GPS信号接收机、定位信号发射机、发射天线、接收天线和供电模块;每个伪卫星的北斗/GPS信号接收...
甘兴利
蔚保国
祝瑞辉
李雅宁
张衡
文献传递
一种动态场景下的机器人视觉里程计方法
本发明公开了一种动态场景下的机器人视觉里程计方法,属于机器人定位导航技术领域。现实场景中一般存在多个运动物体,在这种动态场景中,由于传统的视觉里程计假设场景中不存在运动的物体,引起机器人在动态场景中定位的较大误差。本发明...
赵茜
蔚保国
易卿武
李隽
金炜桐
李爽
张衡
梁晓虎
黄璐
贾浩男
李雅宁
王新健
程建强
陈冲
祝瑞辉
一种用于多源融合定位系统的多场景定位性能测试方法
本发明公开了一种用于多源融合定位系统的多场景定位性能测试方法,属于室内外连续定位系统测试技术领域。本方法包括以下步骤:搭建面向具有狭长走廊的室内外测试环境;设计不同的测试场景,对系统进行全面充分的测试;根据规划的不同场景...
蔚保国
祝瑞辉
黄璐
贾浩男
李爽
李雅宁
张衡
梁晓虎
程建强
文献传递
一种基于计算机视觉的室内定位方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的室内定位方法,涉及计算机视觉室内定位技术领域。该方法首先建立室内图像库,通过室内各种终端采集的图像与图像库比对,找到最相似的图片,通过特征点提取与匹配,建立特征点在世界坐标系下的三维坐标与...
李爽
蔚保国
李隽
赵茜
梁晓虎
祝瑞辉
李雅宁
张衡
黄璐
贾浩男
程建强
陈冲
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