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张爱武

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机
  • 1篇三维数据
  • 1篇生成树
  • 1篇速配
  • 1篇配准
  • 1篇全局配准
  • 1篇最小生成树
  • 1篇维数
  • 1篇快速配准
  • 1篇ICP算法

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇李风亭
  • 1篇葛成辉
  • 1篇张爱武

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
室外大型场景多机位三维数据全局快速配准被引量：11
2004年
以激光采样点为配准单元，提出了一种新的基于反向投影的室外大型场景多机位三维数据全局快速配准算法。算法直接利用激光采样点的点位和激光反射强度两重属性通过马氏距离搜索最近点，并利用反向投影加速最近点搜索，依靠插值方法修正最近点，避开采样分辨率影响。根据最小生成树原则生成了多机位三维数据最佳配准路线图，在PC机上自动将多机位三维数据无缝拼合在同一坐标系。经过实际应用，验证了算法的稳定性，给出了满意的配准结果。
张爱武别、卫东葛成辉李风亭
关键词：全局配准ICP算法最小生成树三维数据
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共1页<1>
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