张洛平
- 作品数:112 被引量:412H指数:10
- 供职机构:河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划河南省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 一种智能化海水淡化装置
- 一种智能化海水淡化装置,包括密封冷凝器、水槽、电发热盘、水泵、支撑架和PLC系统,密封冷凝器内设有水槽,水槽内设有液位传感器,水槽下方设有电发热盘,PLC系统的信号输入端与液位传感器连接,信号输出端与进水口Ⅰ上的电磁阀Ⅰ...
- 韩宇张洛平王星
- 文献传递
- 轴承套圈冷辗扩中圆度辊随动导向应用研究被引量:2
- 2009年
- 圆度辊的运动控制是轴承套圈冷辗扩技术的关键。分析了圆度辊随动导向的原理,并得出了其中心的运动轨迹。通过baqus软件模拟了双沟球轴承外圈冷辗扩过程,同时实验验证了模拟的正确性。仿真结果表明,采用该圆度辊控制工艺进行冷辗扩可以得到质量比较理想的轴承套圈。
- 张利斌张洛平彭晓南刘红
- 关键词:轴承套圈冷辗扩有限元
- 面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用
- 2009年
- 在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性。
- 刘宗礼张洛平苏春堂
- 关键词:面向对象运动控制
- 基于CAN总线的伺服电机运动控制系统被引量:2
- 2003年
- 介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC85 0 1F0 40单片机和专用运动控制器LM 62 8来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。
- 童景琳杨建玺张洛平樊红朝
- 关键词:CAN总线伺服电机运动控制系统数据通信
- 用于驱动液压缸活塞运动轨迹跟踪的二阶滑模控制被引量:6
- 2019年
- 为了提高驱动液压缸活塞运动轨迹输出精度,采用二阶滑模控制电液阀缸,并对活塞运动轨迹跟踪误差进行仿真.建立电液阀液压缸驱动模型简图,推导出活塞运动方程式.引用二阶滑模控制算法,给出二阶滑模控制收敛条件,分析控制系统输出的稳定性.采用Matlab软件对二阶滑模控制活塞运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制方法进行对比分析.仿真结果显示:在无波形干扰环境中,采用传统PID控制和二阶滑模控制,活塞运动轨迹能够较好地跟踪期望运动轨迹;在有波形干扰环境中,传统PID控制活塞运动轨迹产生的误差较大,二阶滑模控制活塞运动轨迹产生的误差较小.采用二阶滑模控制电液阀缸驱动挖掘机臂,能够抑制外界波形的干扰,提高控制系统的稳定性.
- 赵春红张洛平
- 关键词:活塞二阶滑模控制仿真
- 数控机床远程故障诊断系统框架及其实现被引量:4
- 2002年
- 利用VC创建一个对话程序和相应的通讯协议,建立数控机床故障诊断系统数据库,使远程技术中心可以通过网络和用户进行信息交流,了解数控机床的工作状态,并通过调用数据库的内容对数控机床故障进行诊断提出可行的解决方案。
- 雷旭升张洛平李继顺王笑一
- 关键词:网络通讯故障诊断数控机床数据库
- 双沟球截面环件冷辗扩过程三维动态数值模拟被引量:1
- 2008年
- 基于Abaqus/Explicit显式动力学有限元算法,对双沟球截面环件冷辗扩过程进行了有限元数值模拟。通过模拟找出了冷辗工艺参数选取与控制的基本方法和规律,揭示了双沟球截面环件冷辗扩成形的机理。通过实验验证了辗扩模型的可行性。
- 张利斌张洛平彭晓南
- 关键词:冷辗扩有限元
- PID调节器参数自寻优控制在运动伺服中的应用被引量:14
- 2000年
- 为了寻找一种简单有效的数字PID调节器参数的自寻最优控制方法 ,先论述了数字PID调节器的原理 ,后讨论了在运动伺服系统中的具体应用。为强调系统响应的快速、稳定 ,在对常用目标函数误差绝对值与时间积的积分进行分析后提出了一种目标函数即误差绝对值与时间商的积分 ,并编写了相应的软件应用单纯形加速法进行参数搜索寻优。最后在具体硬件平台上进行了验证 。
- 仲志丹张洛平张青霞
- 关键词:PID调节器数控机床自寻优控制
- 万向节运动特性与实验分析被引量:2
- 2008年
- 万向节的特殊结构使其可以传递2根位置不断改变的轴间的运动,但这种结构也造成主、从动轴转速的不均匀性。文中对万向节的运动特性进行了分析,通过基于单片机的实验装置采集不同夹角、不同主动轴转速下万向节主、从动轴的瞬时转速,得到了各种情况下主、从动轴转速的不均匀率,并对实验结果进行了分析。
- 赵成刚张洛平
- 关键词:汽车万向节从动轴瞬时转速
- 双沟道球轴承外圈冷辗扩变形规律有限元分析被引量:4
- 2008年
- 分析双沟球轴承外圈的冷辗扩工艺,以ABAQUS软件为平台,建立了冷辗扩三维有限元模型。通过选取不同毛坯和工艺参数进行模拟轧制,研究了毛坯设计和工艺参数确定的基本方法。揭示了双沟球外圈冷辗扩成形的机理。
- 张利斌张洛平彭晓南
- 关键词:滚动轴承套圈冷辗扩有限元法