张明
- 作品数：10 被引量：58H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：泸州老窖科研奖学金四川省教育厅青年基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术一般工业技术机械工程更多>>
- 关节型码垛机器人操作臂静态分析与优化被引量：3
- 2013年
- 运用Inventor软件创建了码垛机器人操作后臂的三维模型,再将此模型导入ABAQUS中进行有限元静力学的分析。通过分析验证了2种软件接口问题和计算方法、步骤的正确性,并且通过分析发现了操作后臂所存在的安全性问题,并针对此问题对模型进行了优化设计和校核,结果表明优化后的结果满足要求。
- 王浦全何庆中张明王志鹏郭帅
- 关键词：INVENTORABAQUS
- 当代儿童题材工笔人物画的隐喻性探析
- 本文主要是研究中国画创作中的隐喻性,并且以儿童题材创作为例进行深入研究和分析。儿童题材隐喻性工笔人物画创作虽然没有形成一个系统的理论体系,但是隐喻性在当代工笔人物画创作中影响颇深,儿童题材工笔人物画更是历史悠远。本文以儿...
- 张明
- 关键词：隐喻性儿童题材工笔人物画
- 机床静态及动态分析
- 2015年
- 静态和动态分析在提高机床的工作效率和精度等方面起着非常重要的作用。静态分析可以用来估算应力、应变和挠度,动态分析可以用来预测机床的固有频率和振型,进而进行有效设计,防止机床结构产生突变破坏。鉴于此,对机床静态及动态分析进行简要探讨。
- 张明胡莲君宗亮宇白晓莉
- 关键词：有限元模态分析机床结构
- 白酒包装自动码垛机器人的研制
- 码垛机器人技术是工业机器人研究的重要内容,它可以稳定和提高产品质量,提高劳动的生产效率,改善工人的劳动条件起。 在各种工业机器人当中,串联关节型机器人以其工作范围大,动作灵活,结构紧凑等特点成为目前应用最为广泛的机器人结...
- 张明
- 关键词：码垛机器人运动学仿真
- 文献传递
- 酒箱码垛机器人的机构设计与运动仿真分析被引量：23
- 2013年
- 针对白酒生产线码垛作业,设计了专门的码垛机器人,利用平行四边形机构对码垛机器人进行了结构设计。再根据码垛机器人的结构特点,运用D-H法对运动模型进行了位姿和速度的正反解。在此基础上,利用ADAMS软件对机器人的运动过程进行了仿真,得到了关节扭矩、角速度和角加速度曲线,为后续工作的控制系统设计提供依据。
- 张明何庆中郭帅
- 关键词：码垛机器人运动仿真雅可比矩阵ADAMS
- 一种多轴加工机床高速高精度转台
- 本发明公开了一种多轴加工机床高速高精度转台，包括：壳体，所述壳体中安装有输入齿轮轴、正转传动齿轮轴、反转传动齿轮轴和输出齿轮轴，所述正转传动齿轮轴和反转传动齿轮轴同时与输入齿轮轴相啮合，所述正转传动齿轮轴和反转传动齿轮轴...
- 胥云熊奉奎刘康张明付军豪廖映华黄兵
- 文献传递
- CNG储气井检测技术与系统的设计与研究被引量：2
- 2013年
- 针对变径管井因长期使用引起疲劳破坏等现象,提出了一种基于直进式推进的无损检测系统的设计方案。采用三维建模软件Solidworks对所设计的零部件进行实体建模,设计了检测系统的机械机构;同时,通过Solidworks Simulation对检测系统关键零部件进行了有限元分析。验证结果表明,该检测系统在压缩天然气储气井中具有运行平稳可靠、驱动效率高、检测精度高及成本低的优点。
- 何庆中张明王志鹏
- 关键词：无损检测有限元分析SOLIDWORKS
- 关节型码垛机器人的工作空间分析被引量：13
- 2013年
- 机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中,是一个非常重要的问题。文章首先运用D-H法建立机器人的运动学方程,再根据所求的方程采用数值法对关节型码垛机器人进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机器人的可达工作空间图,通过验证说明了此法的正确性,并为机器人的进一步优化以及控制系统的设计提供了依据。
- 张明何庆中王志鹏郭帅段朋
- 关键词：机器人运动学方程MATLAB仿真
- 基于Fluent的搅拌器三维流场数值模拟及其实验研究被引量：15
- 2015年
- 利用Fluent软件对搅拌器搅拌过程进行单相(水)三维数值模拟,研究3种不同类型桨叶在不同搅拌速度和有无挡板条件下搅拌器的搅拌特性,并用搅拌实验结果验证了数值模拟的合理性。同时,搅拌器单相流场数值模拟结果为搅拌器放大提供了充分的理论依据,为搅拌器的优化设计奠定基础。通过理论研究与实验验证相结合的方法,分析了影响搅拌性能的因素,减少了实验时间和成本,对搅拌器的实践工程应用有指导性意义。
- 白晓莉唐克伦李辉张明乔艳涛
