张建立
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于LMS算法的自适应控制在稳定回路中的应用被引量：4
- 2006年
- 成像器稳定跟踪平台的稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,为实现较好的控制特性,提出了一种基于LMS算法的Adaline网络参数自适应控制方法,根据被控对象的参数变化,实时调整控制器的参数,由于算法相对简单,满足实际工程应用的要求。为了避免自适应算法运算对系统响应快速性的影响,设计了基于常规控制和自适应控制的双模态控制器结构,根据实际工作条件,进行控制策略的实时切换,既保证了系统响应的快速性,又保证了控制精度。实验结果表明,采用该方法实现的稳定回路具有良好的动态和静态特性。
- 张建立冯如鹏
- 关键词：视轴稳定自适应控制
- 用软硬件协同设计成像器稳定装置数字控制系统被引量：1
- 2002年
- 软硬件协同设计技术是应现代电子系统设计的需求而产生的一项新技术 ,对现有的系统设计思想和设计方法将产生变革性的影响 ,有传统设计方法无可比拟的优点。简要介绍了软硬件协同设计技术的设计思想 。
- 张羽飞冯汝鹏张建立
- 关键词：软硬件协同设计数字控制系统成像器电子系统
- 成像器稳定装置自动测试系统
- 2001年
- 介绍了一套成像器稳定装置自动测试系统 ,并针对系统测试要求 ,设计了一种解释性的测试规程描述语言 ,以便高效、便利地完成系统测试要求。该系统计算机作为控制核心 ,应用WatcomC/C++完成了具有良好交互性的用户图形界面 ,实现了在DOS保护模式下的高速实时测试。
- 张羽飞冯汝鹏张建立
- 关键词：成像器自动测试系统软件设计巡航导弹末制导系统
- 基于速度估计的成像器稳定装置摩擦补偿被引量：3
- 2004年
- 针对成像器稳定装置中由于摩擦力距造成的跟踪误差这一问题,采用自适应滑模控制的方法对摩擦力矩进行有效补偿,并且提出了基于改进欧拉近似法从位置测量信号中获取速度信号的方法。通过在成像器稳定装置控制系统中的实际应用,表明提出的方法有效地减小了成像器稳定装置的跟踪误差,算法简单、易于实现。
- 张羽飞张建立冯汝鹏
- 关键词：跟踪误差
- 基于DSP的全数字航拍跟踪平台的系统设计被引量：5
- 2001年
- 文中提出了一种基于数字信号处理器的全数字航拍跟踪平台伺服系统的设计。该系统充分利用了DSP周边接口丰富 ,运算速度快的特点 ,使所设计的系统结构紧凑 ,并通过仿人智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明 ,系统结构简单可靠 ,具有良好的动态和静态特性。
- 张建立冯如鹏
- 关键词：数字信号处理器智能控制
- 基于模式识别的智能控制在伺服系统中的应用被引量：1
- 2002年
- 系统响应通常要求快速、准确、稳定 ,但传统的控制方法例如PID控制很难使系统达到这种最优控制 ,提出了基于模式识别的智能控制 ,通过在线辩识系统的动态输出 ,根据系统响应所处的状态 ,采取相应的控制策略 ,就能使系统得到较好的控制。通过在成像器伺服装置中的实际调试 。
- 张建立冯汝鹏
- 关键词：模式识别智能控制成像器特征向量伺服系统
- 红外成像器视线漂移的自适应补偿研究
- 2006年
- 成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,影响目标的识别。为实现较好的视线稳定精度,提出了一种自适应前馈补偿方案,通过自适应神经网络预测出光轴的漂移角,采用前馈实现对视线漂移的实时补偿,通过与单独的速率陀螺稳定方案、积分前馈补偿方案进行试验对比,结果表明采用自适应预测补偿方案,视线漂移明显减小,满足系统的指标要求。
- 张建立冯如鹏
- 关键词：自适应补偿
- 轴角数字转换器在感应同步器测角系统中的应用及误差分析被引量：3
- 2001年
- 介绍了跟踪型轴角数字转换器的工作原理 ,然后对其转换误差进行了分析。给出了系统最大跟踪转速与系统激磁频率。
- 郭新冯汝鹏张建立
- 关键词：感应同步器轴角数字转换器测角系统
- 成像器稳定装置数字控制系统设计研究
- 成像器稳定装置实际上就是成像器提供一个伺服系统,使成像器在航向上逆向跟踪导弹弹体航向角的变化.由于图像匹配对成像器稳定装置提出了较高的伺服精度要求,采用传统的模拟控制方案很难达到系统响应快速、高精度、无超调的指标要求,这...
- 张建立
- 关键词：成像器数字控制多模态控制
