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张峰

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：包头钢铁学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆问题
  • 1篇六自由度
  • 1篇6-SPS
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇包头钢铁学院

作者

  • 1篇汪建新
  • 1篇刘学杰
  • 1篇杨建鸣
  • 1篇张峰

传媒

  • 1篇包头钢铁学院...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6-SPS并联机构运动学数值分析被引量：3
2000年
研究了 6 SPS并联机构的运动学逆问题的数值计算和分析 详细地分析和讨论了动平台做直线轨迹运动和圆周轨迹运动时各驱动杆的运动速度、加速度、加速度的变化情况 分析结果表明 ,6 SPS并联机构是增速机构 ,其增速随动平台位置及运动方向而变化 ;6 SPS动平台做匀速运动时 ,各驱动杆做变速运动 ;6 SPS动平台做圆周运动时 。
刘学杰张峰杨建鸣汪建新
关键词：并联机构运动学逆问题六自由度
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共1页<1>
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