公共文化服务平台

共 9 条记录，以下是 1-9

全选清除导出

排序方式：

抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用被引量：2: 2020年; 基于测距定向原理的超短基线定位系统具有集成度高、操作简便的优势,但在缺少多余观测量的动态定位环境下,受外围传感器的可靠性和水声信号的传播特性的影响,超短基线定位结果中经常出现超出定位精度要求的粗差。为抑制粗差对定位精度的影响,本文提出了采用抗差卡尔曼滤波处理超短基线水下定位数据中的粗差,重点对比分析了目前国际上经典的Huber、IGG1、IGG3等价权函数的抗差滤波效果。利用Sonardyne Ranger 2超短基线采集的数据进行实验分析,实验结果表明,经典卡尔曼滤波受粗差影响严重,采用IGG系列权函数的抗差卡尔曼滤波方法可以有效降低粗差影响。; 罗才智杨鲲辛明真卫进进张凯阳凡林; 关键词：海洋测绘超短基线等价权函数

基于小批量K均值预分类的多波束反向散射强度角度影响改正被引量：1: 2020年; 角度响应变化是影响多波束声呐回波图像质量的主要因素,为了后续利用多波束反向散射图像进行海底底质分类,需去除角度响应的影响。国内外已开展角度响应模型及改进模型研究,但现有方法很难适应复杂海底底质环境。针对此问题,通过小批量K均值聚类将测区海底点预分为高阻抗平滑底质和低阻抗粗糙底质,然后构建自适应改正模型逐测线去除角度响应的影响。实验选用浙江海域实测4条相邻测线数据,采用Lambert模型法、二次微分法和本文方法分别进行了反向散射强度角度影响去除。本方法处理后角度响应去除效果最佳(MIC=0.123);在多波束条带重叠区,反向散射强度标准差为1.46 dB,有效改善了复杂底质环境下的多波束声呐图像质量。; 韩冰冯成凯印萍梅赛张凯阳凡林; 关键词：多波束

一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法被引量：9: 2015年; 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。; 张凯赵建虎张红梅; 关键词：粗差

基于最大似然和支持向量机方法的遥感影像地物分类精度评估与比较研究被引量：12: 2016年; 遥感影像的监督分类算法在环境监测、地质调查等领域均有重要应用。本文利用最大似然(ML)分类器和支持向量机(SVM)分类器对土地利用和地表覆盖问题中地物类型的提取和识别进行研究,系统分析两种不同分类方法对地物分类结果的影响。通过选取Landsat LT5和LE7卫星遥感影像数据及定义训练样本,对比分析利用ML和SVM分类器的分类成果精度,其中Landsat LT5和ML、SVM组合的分类精度分别达94.64%和94.98%,而Landsat LE7和ML、SVM组合的分类精度则分别达97.63%和99.29%。研究表明,对于LT5影像,ML和SVM两种分类器的精度相当,而对于LE7影像,SVM分类器的精度明显高于ML分类器。; 王明伟王志平赵春霞马跃张凯阳凡林; 关键词：地物最大似然支持向量机

多波束声纳水柱影像分析工具的设计与实现被引量：4: 2016年; 多波束水柱数据携带了波束从换能器到海底的完整声学信息,可用于探测海面至海底的声照射目标。通过对多波束原始水柱数据文件(*.all,*.wcd)解析,分析提取水柱数据绘制其航向剖面图、垂直剖面图和波束阵列图。利用水柱影像分析工具可清晰判断水体中目标物的形状、大小和位置,获得传统多波束深度测量无法探测到的细小特征。实例分析表明,研发的水柱影像分析工具在水柱成像及水体目标探测识别中有着重要应用价值。; 郑双强刘洪霞阳凡林张凯; 关键词：海洋测量多波束测深

基于支持向量机的水下地形匹配导航中适配区划分方法研究被引量：11: 2013年; 提出了一种基于支持向量机的地形背景场适配/误配区自动识别和划分的方法。该方法通过分析地形背景场特征参量的主成分及显著性,借助支持向量机来构建输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。; 张凯赵建虎王锲; 关键词：支持向量机自动识别

一种互相关水下地形匹配导航算法被引量：3: 2014年; 为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法。该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Unscented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性。; 张凯赵建虎陈卓

不确定海洋环境中基于贝叶斯理论的声源运动参数估计方法被引量：6: 2016年; 环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一.应用贝叶斯理论对环境聚焦,是当前解决该难题的研究热点.环境聚焦方法的实质是将未知环境参数和声源位置联合优化估计.然而,运动声源的位置时变性限制了观测时间长度和观测信息量,因此不得不利用很有限的观测信息来实现众多参数的估计.当航速较快或是环境信息的不确定性较大时,环境聚焦方法的效果迅速变差.借鉴卡尔曼滤波处理非平稳过程的参数估计思想,对航速较恒定的声源,本文将多个时刻的接收信号同时反演,引入能够描述声源位置随时间变化规律的时不变参数,以较少的时不变参数间接反演多个声源位置,从而有效降低待估参数维数.同时将当前估计结果作为下一次反演的先验信息,建立新的先验分布和代价函数,有效补偿个别异常数据,实现运动声源的连续定位.该方法在相同的环境不确定条件下,大幅度增加了观测时间和观测信息量,可以较好地改善环境聚焦方法的定位效果.; 李倩倩阳凡林张凯郑炳祥; 关键词：贝叶斯理论运动声源

BP神经网络用于水下地形适配区划分的方法研究被引量：13: 2013年; 为确保背景场中最优适配航线设计的正确性以及水下地形匹配导航的可靠性,提出了一种基于BP神经网络的背景场适配/误配区自动识别和划分方法,该方法通过分析地形背景场特征参量显著性和主成分、构建BP神经网络、建立输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现了地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。试验验证了本方法的有效性。; 张凯赵建虎施闯张海涛; 关键词：BP神经网络

全选清除导出

共1页<1>

张凯