张中位
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用
- 为了改善遗传算法的性能,本文提出了一种改进的遗传算法,通过引入了小生境技术和自适应算子,增加了种群的多样性,加快了算法的收敛速度。为了验证算法的可行性,将改进的算法应用于路径规划中,结果表明改进有效。
- 陈家照廖海涛张中位罗寅生
- 关键词：遗传算法小生境自适应方法
- 文献传递
- 一种改进的遗传算法及其在路径规划中的应用
- 为了改善遗传算法的性能，本文提出了一种改进的遗传算法，通过引入了小生境技术和自适应算子，增加了种群的多样性，加快了算法的收敛速度.为了验证算法的可行性，将改进的算法应用于路径规划中，结果表明改进有效.
- 陈家照廖海涛张中位罗寅生
- 关键词：小生境技术自适应算子遗传算法
- 文献传递
- 面向虚拟装配的公差信息建模研究被引量：1
- 2008年
- 在虚拟装配中充分考虑公差是CAD系统集成的重要因素,而目前对公差约束的影响有待于进一步的研究。讨论了装配公差信息建模问题,应用蒙特卡罗方法和遗传算法对公差优化建模进行了研究。
- 陈家照张中位
- 关键词：公差信息建模
- 改进的概率路径图法被引量：8
- 2009年
- 概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较,结果表明改进后的PRM方法能够较大的提高规划效率。
- 陈家照张中位徐福后
- 关键词：复杂环境采样策略
