康辉梅
- 作品数：36 被引量：123H指数：8
- 供职机构：湖南师范大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 新型桩架多级变幅机构运动学分析
- 2024年
- 为了改善桩架的受力情况,提出了一种新型桩架多级变幅机构。该机构能有效减小前液压缸的弯矩,提高桩架在作业时的稳定性。首先,建立了空间坐标系,分析了该机构空间位置的正解和反解,继而推导出速度雅可比矩阵和加速度海森矩阵,得到了该机构的运动学模型;其次,根据变幅条件设定了机构参数和液压缸位移函数后,采用MATLAB软件分析了机构的运动特性,确定了液压缸收缩动作的衔接方式,并进一步分析了机构参数对变幅运动的影响;最后,将机构变幅运动的ADAMS仿真结果与理论分析结果进行对比。结果表明:所构建的多级变幅机构的运动学模型正确;机构可以平稳地将立柱从水平变幅至竖直,变幅过程中滑块始终上移,变幅后连杆与前液压缸垂直;在前液压缸减速收缩的同时进行后液压缸加速收缩有利于变幅平稳。研究结果可为新型桩架多级变幅机构的动力学分析和优化设计提供参考。
- 邓华成康辉梅朱振新唐溪林
- 关键词：桩架变幅机构运动学分析参数设计仿真
- 一种腿部支撑装置
- 本申请公开了一种腿部支撑装置，包括第一杆、第二杆和伸缩杆组；第一杆和第二杆的相邻杆端铰接，伸缩杆组的第一端定轴铰接于第一杆，伸缩杆组的第二端定轴铰接于第二杆；第一杆、第二杆和伸缩杆组装配成平面连杆机构；伸缩杆组包括套管部...
- 康辉梅高婧汪倩付宇淇薛泽灏
- 旋挖钻机动臂结构强度分析被引量：14
- 2011年
- 动臂是旋挖钻机的一个主要构件,在动臂变幅、钻进和提钻等工况下均是主要承力构件。文中分别对动臂变幅、钻进和提钻工况下,旋挖钻机以最不利的姿势作业,且承受最大载荷时动臂的结构强度进行分析,为动臂的结构设计及优化设计等提供了理论基础。
- 郭雄华许怡赦康辉梅
- 关键词：旋挖钻机动臂有限元分析
- 旋挖钻机钻杆纵向振动分析被引量：4
- 2015年
- 视旋挖钻机钻杆为连续系统,对其纵向振动进行研究。建立两端均带有集中质量元件和弹簧元件的多级阶梯截面杆纵向振动模型,推导相邻钻杆振幅系数的传递矩阵,建立钻杆的复杂边界条件,在此基础上进行质量归一化处理,进而获得钻杆纵向振动的频率方程和正则振型。结合实例进行模态分析,并和几种简化模型的固有频率、正则振型进行对比分析。结果表明:可以将多级阶梯截面杆模型简化为等直杆模型,不建议将两端均带有集中质量元件和弹簧元件的模型简化为上端固定、下端只带有集中质量元件的模型。
- 康辉梅许怡赦金耀
- 关键词：钻杆旋挖钻机纵向振动弹性波
- 一种穿衣辅助装置
- 本实用新型公开了一种穿衣辅助装置，包括主穿衣装置、抬手辅助装置、支撑结构、控制部分和凳子。本实用新型采用两侧夹式结构布置，主穿衣装置对称分布在两侧支撑板上，抬手辅助装置对称分布在两侧支撑结构上，控制部分和操作按钮分布在底...
- 张振张明强姚文欣康辉梅陈志毅刘昊铭
- 文献传递
- 伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化被引量：3
- 2012年
- 在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。
- 许怡赦郭雄华康辉梅
- 关键词：优化设计
- 动臂变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性被引量：13
- 2012年
- 为研究和提高旋挖钻机工作装置的力学性能,对动臂变幅工况下工作装置的动力学特性进行分析。基于动静法建立动力学模型,在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型并进行仿真分析。研究结果表明:动臂变幅时,无论动力头和钻杆处于钻桅的什么位置,对动臂变幅液压缸提供的主动力都没有影响;当钻桅倾角为0°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最小,当钻桅倾角为95°时,动臂变幅液压缸提供的主动力的变化最大。
- 何清华康辉梅朱建新许怡赦
- 关键词：旋挖钻机动力学特性仿真
- 主卷扬的布置对旋挖钻机动臂变幅机构铰点受力特性的影响被引量：2
- 2015年
- 旋挖钻机主卷扬既可以安装在回转平台上,也可以安装在钻桅下部。为研究主卷扬的布置对动臂变幅机构各铰点受力特性的影响,基于动静法建立主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构铰点受力的数学模型;当主卷扬位于钻桅下部时,铰点受力视为主卷扬位于回转平台上的一个特例。在Simulink仿真平台上构建基于MATLAB函数的仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:与主卷扬位于钻桅下部动臂变幅机构各铰点受力相比较,主卷扬位于回转平台上动臂变幅机构各铰点受力较小。
- 许怡赦康辉梅张华
- 关键词：旋挖钻机主卷扬铰点力学性能
- 旋挖钻机钻杆振动特性研究
- 2024年
- 为了研究旋挖钻机进行岩石钻进时钻杆的受迫振动情况,采用LS-DYNA软件求解了钻杆的三向动载荷,在ANSYS软件中进行了4节杆全伸出时钻杆的受迫振动分析,并对仿真分析结果进行了试验验证。结果表明:岩石钻进时,旋挖钻机钻杆所受三向动载荷中的轴向动载荷最大,且呈周期性变化;钻杆振动以横向振动为主,长期的振动使得钻杆加压接触面磨损,导致钻杆因受力状况恶化而损坏。根据分析结果,提出了钻杆结构设计建议。
- 康辉梅李志兵胡帆高婧
- 关键词：旋挖钻机钻杆LS-DYNAANSYS
- 伸缩臂叉装车工作装置运动学分析被引量：15
- 2015年
- 伸缩臂叉装车工作装置是一种平面开链六杆机构,基于复数矢量法推导了该机构的位移、速度和加速度的解析解,根据Matlab算例计算结果分析了该机构的运动特性。随臂架转角的增大,摇杆角度近似线性的减小,而连杆角度逐渐增大;摇杆角速度和连杆角加速度与臂架转角呈开口较大的抛物线,当臂架转角等于40°时摇杆角速度负向最大,连杆角加速度最小;摇杆角加速度和连杆角速度随臂架转角的增大而增大;货叉的位移、速度和加速度均随臂架转角的增大而增大。用ADAMS软件仿真验证了该分析结果,可进一步用于该机构的动力学分析、优化设计和自动调平控制。
- 康辉梅许怡赦金耀
- 关键词：伸缩臂叉装车运动学分析仿真
