常晓恒 作品数:61 被引量:280 H指数:9 供职机构: 渤海大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 交通运输工程 更多>>
基于Elman神经网络的传感器故障诊断研究 被引量:42 2014年 针对传统的传感器故障诊断技术的不足,提出一种基于Elman神经网络的故障诊断方法,建立了Elman网络故障诊断模型,利用小波包分解方法获取用于训练神经网络的特征能量谱,对所建立的模型进行训练。为了检验模型的实际诊断能力,以某动力系统管路流量传感器的4种典型故障诊断为例进行仿真实验,并和标准BP神经网络的诊断结果进行对比。仿真结果表明:基于Elman神经网络的故障诊断速度更快、准确率更高、泛化能力更强,验证了所提出方法的实用性和有效性。 丁硕 常晓恒 巫庆辉 杨友林 胡庆功关键词:ELMAN神经网络 BP神经网络 流量传感器 收敛速度 泛化能力 容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计 被引量:29 2013年 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证. 金小峥 杨光红 常晓恒 车伟伟关键词:容错控制 鲁棒H∞控制 直接自适应控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈 基于双神经网络的离心式水泵系统的建模方法 一种基于双神经网络的离心式水泵系统的建模方法,可解决传统建模方法依赖于精确的泵特性方程与管道特性方程问题,其步骤如下:建立以泵调速比K、泵流量Q为输入变量,泵扬程H、泵的轴功率Pin为输出变量的数学模型,建立以调速比K与... 巫庆辉 王长忠 刘继行 李鸿一 常晓恒 杨友林 丁硕 杨祯山 尹作友GRNN与RBFNN的二元函数逼近性能对比研究 被引量:3 2014年 为了研究GRNN和RBFNN对于二元非线性函数的逼近能力,本文编程建立GRNN和RBFNN,并以具体的二元非线性函数为例,分别用2种神经网络对其进行逼近。仿真结果表明,相对于RBFNN而言,GRNN对于二元非线性函数的逼近精度更高、收敛速度更快,具有很好的逼近能力,为解决二元非线性函数的逼近问题提供了良好的解决手段。 丁硕 常晓恒 巫庆辉关键词:广义回归神经网络 径向基函数神经网络 二元函数 仿真 T-S模糊系统H∞跟踪控制设计 被引量:8 2008年 提出一种新的控制方法,以使T-S模糊控制系统达到H∞跟踪性能指标.首先提出一个新的H∞跟踪性能指标,该指标考虑了受控输出变量中控制系数不为零的情况,比以往的性能指标更具一般性;然后给出了H∞跟踪控制器增益存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式问题;最后通过一个仿真实例说明了所提出算法的有效性. 常晓恒 井元伟 高曦莹 刘晓平关键词:T-S模糊系统 H∞跟踪控制 线性矩阵不等式 以电压源作为输入的六相不控整流系统的建模方法 一种以电压源作为输入的六相不控整流系统的建模方法,包括如下步骤:以电压源作为输入单独运行模式的六相(双三相)不控整流系统构建;构建两个数据组A=[Ua,Ub,Uc]、B=[Ux,Uy,Uz];将MaxU_1‑MinU_1... 常晓恒 巫庆辉 侯宝明 周建壮文献传递 具有D稳定性约束的T-S模糊系统H_∞滤波器设计 被引量:2 2011年 研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式(LMI)稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式(LMIs)可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性. 常晓恒关键词:离散T-S模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性 被引量:8 2007年 为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。 常晓恒 井元伟 高曦莹关键词:T-S模糊广义系统 稳定性 模糊LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 LMBP和RBF在ECS特性曲线拟合中对比研究 被引量:4 2013年 为精确反映数字式涡流传感器的输入输出特性,为其非线性补偿提供可靠依据,对传统BP(BackPropagation)神经网络进行改进,利用LMBP(Levenberg-Marquart Back Propagation)神经网络和RBF(Radial BasisFunction)神经网络对涡流传感器的输入输出特性曲线进行拟合,并将两者拟合结果进行对比研究。仿真结果表明,在训练样本数量相等且中小规模网络的条件下,采用RBF神经网络比采用LMBP神经网络进行曲线拟合的误差更小、收敛速度更快且具有更高的拟合精度,为工程实际中一维数据的拟合方法选择提供了依据。 丁硕 常晓恒 巫庆辉关键词:LMBP神经网络 RBF神经网络 涡流传感器 离散T-S模糊系统输出稳定性 被引量:1 2008年 研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计问题。考虑到系统状态不易测量,利用输出反馈设计模糊控制器;基于模糊Lyapunov函数方法提出一新的稳定性判别条件,利用矩阵变换把该条件转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),该条件具有更大的宽松性。最后,一个仿真实例说明了本算法的有效性和优越性。 常晓恒 朱训林 井元伟关键词:离散T-S模糊系统 稳定性