崔玉洁
- 作品数：19 被引量：221H指数：8
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 螺杆挤压膨化机加工农作物秸秆的试验研究被引量：46
- 2001年
- 利用小型自热式单螺杆挤压膨化机对农作物秸秆进行膨化加工试验。将螺杆螺距、喷嘴出口间隙、秸秆物料含水率、秸秆物料粒度作为试验因素 ,经单因素试验和二次通用旋转组合试验找出其对秸秆膨化加工性能 (膨化压力、生产率、度电产量等 )的影响规律 ,并经优化设计得出最佳参数组合。利用电子显微扫描观察和分析膨化及未膨化玉米秸、豆秸的微观结构的变化 ,对农作物秸秆膨化机理进行了初步探讨 ,并通过膨化和未膨化玉米秸、豆秸的营养成分对照测试分析 ,证实了秸秆膨化能够改善秸秆的理化性状和营养成分 ,为提高秸秆的利用率和可消化率创造了条件。
- 张祖立朱永文刘晓峰崔玉洁李永奎张本华
- 关键词：农作物秸秆膨化机理饲用价值
- 单片机与时钟芯片DS12C887的接口设计被引量：10
- 2004年
- 介绍实时时钟芯片DS12C887的特点和工作特性,利用单片机实现与DS12C887的硬件 接口以及相应的软件设计。
- 吴瑰丽刘建华崔玉洁
- 关键词：单片机时钟芯片DS12C887接口设计测量控制系统
- 基于蒙特卡洛方法的采摘机械手工作空间分析被引量：14
- 2007年
- 机械手的工作空间是一个重要的运动学指标。利用基于随机抽样的蒙特卡洛方法,对4自由度采摘机械手的工作空间进行了分析。根据分析过程编制算法程序,借助计算机图形显示功能,得到机械手工作空间仿真图形和主剖视图。结果显示,该机械手的工作空间紧凑,没有空腔和空洞,取得了较好的效果。
- 崔玉洁张祖立范磊
- 关键词：农业工程采摘机械手蒙特卡洛方法
- 基于Proteus与Keil的采摘机械手控制系统仿真被引量：4
- 2007年
- Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此,以4自由度采摘机械手为研究对象,给出了控制系统的总体方案,绘出了硬件原理图,并运用Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面,对机械手的控制系统进行了研究与仿真。
- 范磊张祖立崔玉洁
- 关键词：农业工程采摘机械手PROTEUSKEILL298N仿真
- 秸秆颗粒饲料螺旋挤压加工性能的试验研究被引量：2
- 2005年
- 利用单螺杆挤压机对农作物秸秆进行颗粒饲料的加工试验。通过单因素试验和通用旋转组合试验,找出各影响因素及其间的交互作用对性能指标的影响规律,建立数学模型,并对试验结果进行分析;对秸秆进行碱化处理再挤压成形,经分析测试,该方法可明显降低粗纤维含量,从而有利于动物消化率和采食率的提高。
- 崔玉洁张祖立孙丽慧白晓虎
- 关键词：颗粒饲料采食率粗纤维含量消化率碱化处理单因素试验
- 螺旋挤压加工秸秆颗粒饲料的试验研究被引量：2
- 2004年
- 利用单螺杆挤压机对粉碎后的秸秆物料进行加工试验。通过单因素试验 ,找出秸秆含水率、粉碎粒度、螺杆螺距、螺杆头部与喷孔间隙对试验指标的影响。通过通用旋转组合试验 ,找出各影响因素及各因素间的交互作用对性能指标的影响规律 ,建立了数学模型 。
- 崔玉洁张祖立白晓虎
- 关键词：作物秸秆颗粒饲料
- 采摘机器人的研究进展与现状分析被引量：70
- 2007年
- 随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军。采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为此,在分析采摘机器人特点的基础上,通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍,分析了国内外采摘机器人的研究进展与现状;找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径;指出人机协作思想和开放式结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值。
- 崔玉洁张祖立白晓虎
- 关键词：农业工程采摘机器人人机协作
- 谈理论力学课堂教学模式改革被引量：13
- 2006年
- 提高课堂效率,精心组织教学,使学生在有限的课堂时间内学到更多的知识,一直是教学改革的重点。结合理论力学这门技术基础课的教学改革实践,从改变教学方式、观念、手段等方面阐述对课堂教学模式的改革。
- 崔玉洁张祖立
- 关键词：课堂效率教学模式
- 基于Matlab的采摘机械手运动学仿真研究被引量：2
- 2007年
- 结合人机协作思想,确定了采摘机械手自由度数目,并对其进行了结构设计,讨论了该机械手的运动学问题,并在Matlab环境下建立了采摘机械手的三维仿真图。同时,通过控制滑块驱动机械手运动,运动情况满足预定要求。编制简单的算法程序,对规划好的轨迹进行了运动学仿真,从而验证了连杆坐标系的正确性和连杆参数的合理性;在运动过程中各关节角连续变化,末端执行器可以实现预期的运动。
- 崔玉洁张祖立范磊
- 关键词：自动控制技术机械手运动学仿真MATLAB
- 挤压膨化锥形螺杆的三维有限元分析被引量：4
- 2006年
- 螺杆是挤压膨化机的关键部件,由于长期在高温、高压等恶劣条件下工作,因此对其可靠性提出了较高的要求。为此,利用ANSYS软件,通过对复杂结构的不等径变螺距锥形螺杆进行三维应力分析,得到了各点的应力值和变形值,为进一步对螺杆的优化研究以及挤压膨化的模拟试验奠定了基础。
- 邵悦张祖立崔玉洁钱学龙
- 关键词：畜牧学有限元分析ANSYS应力
