宋昌统
- 作品数：25 被引量：26H指数：3
- 供职机构：镇江高等专科学校更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省社会发展科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生社会学更多>>
- 一种液压调直切断机减震装置
- 本发明公开了一种液压调直切断机减震装置，涉及减震装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的一侧活动连接有第一橡胶板，所述第一橡胶板的一侧固定连接有定位杆，所述第一橡胶板的一侧中部固定...
- 王明宋昌统
- 文献传递
- 基于请求/服务协作模型的多Agent建模方法
- 2012年
- 为了实现多Agent环境中主体之间的交互特性,在情景演算理论框架下研究了多Agent的通信动作,基于情景演算理论和Golog语言,介绍了ConGolog的语法和语义,并对ConGolog进行扩展。增加了并发处理,优先级的并发以及中断处理。在此基础上,提出一种基于请求/服务协作的多Agent模型,从而实现多Agent程序的并发交互执行。最后,通过对送咖啡例子的仿真,证明上述方法在实现虚拟场景中的多Agent协作行为方面是正确有效的。
- 宋昌统王辉
- 关键词：情景演算请求智能体
- 一种手持液压缸钢筋弯曲装置
- 本发明公开了一种手持液压缸钢筋弯曲装置，涉及钢筋弯曲技术领域，包括下壳体，所述下壳体的顶部活动安装有上壳体，所述上壳体的顶部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿上壳体的顶部，所述液压伸缩杆位于上壳体内部的一端固定安装...
- 王明宋昌统
- 三维虚拟人行为动画技术的研究
- 2016年
- 虚拟人(virtual human)是人与环境的结合,通过外在环境(虚拟现实)中人与物理世界产生动作行为。虚拟人技术发展涉及到多个学科、是人工智能技术与计算机图形学科的综合运用,通过行为控制来模拟真实人产生动作。并与之交互。最后通过设计虚拟人动画描述语言VHAADL来设计虚拟人的动作。
- 宋昌统钱智
- 关键词：三维虚拟人虚拟现实
- 一种雄黄矿石粉碎机用全自动清洗装置
- 本发明公开了一种雄黄矿石粉碎机用全自动清洗装置，涉及矿石粉碎清洗技术领域，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体包括进料口、导料管、清洗箱、沉淀箱、水箱、抽水管和高压喷水管，所述进料口的下端与清洗箱的上端中部固定连接，所述导...
- 王明宋昌统
- 文献传递
- 两轮移动式倒立摆机器人系统结构及模型设计
- 2014年
- 倒立摆是典型的非线性控制系统,集机器人技术、人工智能技术、计算机控制技术于一体,两轮倒立摆是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统。采用DSP最小系统实现控制模块的设计,采用倾角传感器、陀螺仪、编码器等保持系统的自平衡,通过它们测量和计算出小车的状态参数。进而通过微分计算出小车左、右车轮的角速度,再通过控制系统与PC机之间的通信,得出倒立摆系统的控制规律和运动模型,在平衡点附近对系统进行线性化处理,得到系统的运动仿真曲线,并分析系统的稳定性和能控性。
- 宋昌统
- 关键词：倒立摆自平衡传感器
- 基于X3d的虚拟现实技术建模被引量：4
- 2016年
- 随着中国经济的不断进步,人们生活水平的不断提高,出现了一种新型的计算机核心技术,称为虚拟现实(Virtual Reality)。这种技术的兴起,将成为整个计算机行业的核心价值,在迅速发展的21世纪,X3D虚拟现实技术是最值得关注的新型的计算机技术,可谓是最高科技的成果之一。在此基础上,我们通过对X3D虚拟现实技术的分析和探讨,较为细致地了解这种技术的组成,并且找到提升技术的方法,对整个中国的发展具有深刻的意义。
- 王辉宋昌统
- 关键词：虚拟现实X3D
- 一种改进型导盲拐杖
- 本发明公开了一种改进型导盲拐杖，涉及导盲设备技术领域，包括把手、杖体、螺纹套、球座和滚动球，所述杖体的上部开设有第一安装腔，所述第一安装腔内固定安装有摄像头，所述把手的一侧设有第二安装腔，所述第二安装腔内分别固定安装有电...
- 王明宋昌统左文艳
- 文献传递
- 一种液压调直切断机减震装置
- 本发明公开了一种液压调直切断机减震装置，涉及减震装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫的一侧活动连接有第一橡胶板，所述第一橡胶板的一侧固定连接有定位杆，所述第一橡胶板的一侧中部固定...
- 王明宋昌统
- 文献传递
- 一种雄黄矿石粉碎机用全自动清洗装置
- 本实用新型公开了一种雄黄矿石粉碎机用全自动清洗装置，涉及矿石粉碎清洗技术领域，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体包括进料口、导料管、清洗箱、沉淀箱、水箱、抽水管和高压喷水管，所述进料口的下端与清洗箱的上端中部固定连接，所...
- 王明宋昌统
- 文献传递
