宋久元
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于ARM的消防设备无线联网终端硬件设计被引量：1
- 2010年
- 信息网络化的社会,消防报警设备的网络化是大势所趋。为了不浪费现行的消防联动设备资源,研究设计出一套基于ARM的硬件平台,集成了无线通信模块和图像采集模块。采用低成本硬件,达到系统功能要求。
- 胡丽霞滕国库宋久元
- 关键词：ARM无线通信消防硬件
- 路径规划算法的改进及在车载导航中的应用
- 路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A*算法进行改进,采用双向的A*算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环境,采用数据分层,搜...
- 宋久元滕国库胡丽霞
- 关键词：路径规划A*算法双向搜索
- 文献传递
- 路径规划算法的改进及在车载导航中的应用被引量：7
- 2010年
- 路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A*算法进行改进,采用双向的A*算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环`境,采用数据分层,搜索过程升层的方法,充分利用内存资源,减少外存I/O的工作量。并且结合上述策略,给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A*算法的进行验证。
- 宋久元滕国库胡丽霞
- 关键词：路径规划双向搜索
- 嵌入式平台下的导航路径规划算法研究与实现
- 车载导航仪的出现，能够为驾驶员提供多条通往目的地的路径，并从中给出建议的最短路径，供其选择。从而解决因不熟悉道路交通状况而徒劳往返甚至延误时间这一难题。路径规划作为车载导航的核心，常常由于嵌入式环境的限制以及路径规划算法...
- 宋久元
- 关键词：车载导航嵌入式平台路径规划算法搜索策略道路交通
- 文献传递
