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孟秀云

作品数：96 被引量：254H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇期刊文章
  • 19篇会议论文
  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 34篇兵器科学与技...
  • 31篇自动化与计算...
  • 28篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 24篇仿真
  • 18篇制导
  • 17篇飞行
  • 10篇飞行器
  • 9篇导弹
  • 9篇驾驶仪
  • 8篇导航
  • 8篇控制器
  • 8篇半实物
  • 8篇半实物仿真
  • 7篇弹道
  • 7篇制导律
  • 7篇自动驾驶仪
  • 7篇组合导航
  • 7篇无人机
  • 6篇自适应
  • 6篇系统仿真
  • 6篇航迹
  • 6篇航迹规划
  • 6篇仿真系统

机构

  • 96篇北京理工大学
  • 3篇公安部第一研...
  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河北科技大学
  • 1篇西安现代控制...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京电子工程...
  • 1篇北京特种机电...

作者

  • 96篇孟秀云
  • 18篇刘藻珍
  • 14篇单家元
  • 13篇刘俊辉
  • 6篇周峰
  • 6篇王佳楠
  • 5篇郭百巍
  • 5篇林波
  • 5篇张永
  • 4篇贾庆忠
  • 4篇李钟武
  • 4篇魏华梁
  • 3篇王肇敏
  • 3篇邢琰
  • 3篇何昌见
  • 3篇刘永善
  • 3篇李辉
  • 3篇马力超
  • 3篇张永亮
  • 2篇刘敏

传媒

  • 15篇弹箭与制导学...
  • 8篇计算机仿真
  • 7篇系统工程与电...
  • 6篇北京理工大学...
  • 6篇系统仿真学报
  • 6篇飞行力学
  • 2篇航天控制
  • 2篇‘07全国仿...
  • 2篇'01全国仿...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇科技导报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 7篇2005
共 96 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真被引量：1
2005年
航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点。针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法。首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性。针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角。全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coord inated law for yaw channel is givenaftUsing。
林波孟秀云
关键词：倾斜转弯鲁棒控制混合灵敏度
一种基于无线电高度表和组合导航的高度信息融合方法
一种基于无线电高度表和组合导航的高度信息融合方法，属于飞行器控制领域。无线电高度表测量的是飞行器相对地面的相对高度，而组合导航输出的是绝对地理高度，两个高度间存在差异，且无线电高度表测量容易出现失锁、野值、波动等，导致飞...
单家元刘俊辉韩宛汝孟秀云单永志
基于hp自适应伪谱法的飞行器多阶段轨迹优化被引量：19
2017年
为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将该最优控制问题转换为多阶段非线性规划问题,求解得到最大飞行距离轨迹.为解决多阶段轨迹优化算法难以确定位置自由的阶段切换点的问题,基于动态规划的思想,设计了新的多阶段轨迹优化策略.改进后的优化策略在得到了多阶段全局近似最优解结果的同时,减少了原优化算法的计算量.仿真结果表明,改进的hp自适应伪谱法能有效解决多阶段助推-滑翔飞行器轨迹优化问题,优化结果优于最大升阻比滑翔飞行轨迹.
邱文杰孟秀云
关键词：最优控制
时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究被引量：2
2009年
为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验结果表明：使用AR模型的卡尔曼滤波器估计误差比RBF神经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多，验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得到的位置估计误差更小，使用更为灵活。
徐国强周峰孟秀云
关键词：MEMSIMUAR模型径向基神经网络卡尔曼滤波
分布仿真的建模与验模研究被引量：8
2001年
分布仿真技术正在成为影响国防事业发展的关键技术之一。仿真技术将应用于对武器装备的全寿命、全系统、全方位管理 ,建模与仿真的对象将是复杂的大系统。因此 ,建模与仿真必须满足高层体系结构HLA及任务空间概念模型CMMS ,它是建立仿真的一致性与权威性表达的基础 。
孟秀云邢琰
关键词：动力学模型系统仿真
BTT导弹自动驾驶仪多变量频域解耦设计及仿真
针对倾斜转弯(BTT)导弹控制系统中存在强烈的耦合的问题，建立了倾斜转弯导弹俯仰、偏航通道的数学模型，采用逆奈氏阵列法进行俯仰、偏航控制系统解耦设计，首先设计了补偿器使系统对角占优，其次进行系统反馈补偿器和控制器的设计，...
孟秀云刘敏郭百巍
关键词：倾斜转弯导弹系统仿真导弹控制解耦设计
文献传递
主动隔振机构的设计与仿真被引量：1
2011年
卫星平台作为有效载荷的载体,在轨运行时,会经历复杂的空间动力学环境。一方面,空间环境会对载荷的姿态运动产生干扰;另一方面,平台工作时的运动部件会对空间高分辨率光学载荷的视轴稳定性产生干扰,导致了空基高分辨率光学对地观测系统的像质退化。为解决此问题,提出一种六自由度主动隔振机构的设计方案并仿真验证了方案的可行性。
张永亮郭百巍孟秀云黎海青
关键词：主动隔振STEWART平台SIMULINK
基于扰动观测器的飞行器轨迹跟踪控制器设计被引量：1
2022年
针对多种扰动作用下的固定翼飞行器三维轨迹跟踪问题,设计了一种基于改进非线性扰动观测器的非奇异快速终端滑模轨迹跟踪控制器。首先推导固定翼飞行器三维轨迹跟踪误差模型,考虑模型误差和飞行过程中的未知扰动,设计了一种基于状态估计误差反馈的非线性扰动观测器对扰动进行观测。基于非奇异快速终端滑模控制方法,采用双幂次趋近律设计轨迹跟踪控制器,并证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,在多种扰动的作用下,所设计的轨迹跟踪控制器能够对三维机动轨迹进行准确、稳定的跟踪。
李传旭孟秀云王捷
关键词：扰动观测器终端滑模
有末端姿态角约束的机载布撒器导引律设计被引量：1
2005年
根据布撒器的作战要求,推导了一种闭环形式的具有末端角度约束的导引规律,并分析了工程实用性。该导引律保证了布撒器在飞抵目标点上方抛撒点时具有合适的末端姿态角。在不同飞行条件下的全弹道仿真结果表明,该导引律均能同时满足布撒器在抛撒点精度和期望姿态角要求。
林波孟秀云刘藻珍
关键词：导引律机载布撒器作战要求导引规律全弹道
BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计被引量：6
2005年
文中应用自适应变结构控制理论,设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道间的耦合因素,并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围,保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。
廖立蔼孟秀云林波
关键词：导弹自动驾驶仪自适应BTT倾斜转弯导弹参数摄动
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