孙晔
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于Petri网的机器人导航系统性能分析被引量:1
- 2007年
- 智能机器人的导航系统中存在着多个环节及并发流程,需要对导航系统中是否存在死锁进行检测。基于该导航系统的Petri网模型,采用Petri网死锁检测算法,判定机器人导航系统Petri网中不存在叶节点,即无死锁标识,也不存在死变迁,且不存在广义标识。并判定从任一可达标识均可到达初始标识。
- 符意德卢波孙晔
- 关键词:机器人PETRI网性能分析
- 机器人导航系统Petri网模型及其死锁检测
- 智能机器人的导航系统由若干具有独立问题求解能力的子系统组成,整个系统存在多个环节及并发流程.用Petri网描述各环节的工作并构建该导航系统的模型,利用'可达树死锁标识检测算法'和'初始标识可达性判断算法'检测该Petri...
- 符意德卢波孙晔
- 关键词:PETRI网死锁智能机器人
- 文献传递
- 自由活塞发动机用动磁式单相永磁直线发电机设计
- 孙晔
- 基于嵌入式环境下WML解析自动机的设计被引量:1
- 2008年
- 单字符的WML(Wireless Markup Language)解析自动机整体解析通过四个基本状态的转换完成。解析过程中,依次读入WML卡片上的字符,每个字符的解析均由相关状态函数处理。为了适应资源受限的嵌入式环境,WML的解析自动机的数据结构均采用最基本的数据结构实现。解析的最终结果是生成一个二叉树。
- 符意德乐海勇卢波孙晔
- 关键词:无线标记语言嵌入式系统自动机
- 心血管疾病预警系统的研究与实现
- 随着现代社会压力越来越大,人们的生活水平不断提高,人们对于身体健康的和各种疾病的关注也越来越多,因此,有效的、低成本的早期诊断方法和设备成为研究的热点。脉搏是人体生理活动中最重要、最灵敏和最可靠的信息源,是反映人体健康的...
- 孙晔
- 关键词:心血管疾病脉搏信号预警系统嵌入式系统
- 文献传递
- 一种双定子扁平型单相交流永磁直线电机
- 本发明公开了一种双定子扁平型单相交流永磁直线电机,包括支撑组件、设置在支撑组件内的动子组件,对称设置在支撑组件两侧的定子组件;所述动子组件包括动子支架和固定在动子支架上的两个永磁体;所述两个永磁体的充磁方向相反,分别朝向...
- 徐照平孙晔刘梁
- 文献传递