孙奕澎
- 作品数：21 被引量：107H指数：8
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程冶金工程更多>>
- 新型三腿并联机床的速度及加速度分析被引量：15
- 2003年
- 东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工。
- 孟祥志孙奕澎黄玮蔡光起
- 关键词：并联机器人虚拟轴机床运动学加速度雅可比矩阵
- 研具形状对磁力研磨的影响
- 磁力研磨是一种利用磁性磨料和磁场作用进行研磨加工的工艺方法。本文分析了磨具形状对磁力研磨的影响和磨具设计的要点。基于五自由度并联机床利用不同形状磨头对自由曲面的模具进行了磁力研磨试验。开槽磨具比不开槽磨具的研磨效果要好得...
- 冯宝富陈传铭蔡光起孙奕澎
- 关键词：磁力研磨
- 文献传递
- 五自由度并联机床的误差分析被引量：5
- 2003年
- 基于三杆五自由度并联机床机械结构 ,建立了误差分析数学模型。通过对并联机床静态误差分析 ,得到固定平台铰链点位置误差、伸缩杆长度误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,以及活动平台的姿态误差对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式 ,为并联机床实时误差补偿提供了理论基础。
- 孙奕澎高贯斌王希民黄炜蔡光起
- 关键词：并联机床数学模型误差补偿误差分析
- 磁力研磨机理及影响因素的研究
- 在阐述磁力研磨加工技术发展历史和研究现状的基础上,介绍了磁力研磨加工机理和应用,并针对不同的加工对象,研究了各种因素对磁力研磨的影响规律.
- 李长河孙奕澎蔡光起
- 关键词：磁力研磨光整加工
- 基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真被引量：12
- 2001年
- 根据最新研制的 3 TPT并联虚轴机床的机构组成 ,对其进行了运动分析 ,建立了虚轴机床的运动模型 ,并得到了并联机构的运动学逆解表达式 ,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制 ,应用面向对象方法和ActiveX技术 ,进行了 3 TPT并联虚轴机床的运动仿真 ,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下 ,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明 :该并联机构具有运动学正反计算简单。
- 盛忠起孙奕澎蔡光起
- 关键词：并联机器人并联机构虚轴机床运动仿真ACTIVEX技术面向对象
- 自由曲面模具磁力研磨的试验研究被引量：2
- 2005年
- 基于三杆五自由度并联机床进行了对自由曲面模具磁力研磨的试验研究.实验分析了利用球型磨头对工件磁力研磨时,磁场强度、研磨间隙、磨粒粒度等因素对自由曲面模具表面研磨质量的影响.利用五自由度并联机床不仅可以去除自由曲面模具表面的切削残留痕迹,降低模具的表面粗糙度,还解决了传统手工研磨方式所引起的工件研磨质量不一致的缺陷.拓宽了三杆五自由度并联机床的应用范围.
- 冯宝富蔡光起孙奕澎
- 关键词：磁力研磨表面粗糙度并联机床
- 自由磨粒复杂曲面磁力研磨光整加工试验研究被引量：10
- 2005年
- 为了实现复杂曲面模具表面高质量高效率磁力研磨光整加工,在3-TPT五自由度并联机床上进行磁力研磨光整加工的试验研究,对复杂曲面模具自动化研磨光整加工进行了初步探索。从理论上研究了自由磨粒磁力研磨光整加工机理,并针对不同形状的加工对象,实验研究了磁感应强度、研磨间隙、磨粒粒度以及研具表面形状对磁力研磨光整加工的影响及其变化规律。
- 李长河孙奕澎蔡光起
- 关键词：磁力研磨光整加工磁感应强度
- 虚轴机床磁力研磨刀具轨迹点的空间插补被引量：4
- 2003年
- 基于东北大学研制的三杆五坐标并联虚轴机床的双摆动刀具结构 ,建立数学模型 ,对磁力研磨的刀具轨迹点的空间直线插补、圆弧插补进行了研究 ,推导出插补点的计算公式·采用了一种新的圆弧分类方法 ,对不同种类的圆弧建立不同形式的辅助坐标系 ,通过坐标变换将原坐标系中圆弧插补转换为辅助坐标系中圆弧插补 ,利用辅助坐标系的不同设置及改变步长的正负号处理了圆弧过象限情况 ,解决了圆弧插补问题 。
- 孙奕澎孟祥志史家顺蔡光起
- 关键词：磁力研磨直线插补圆弧插补自由曲面
- 三杆虚拟轴机床的一种新型刀具轨迹生成方法的研究
- 1999年
- 论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易等突出优点提出了一种新型球面刀具轨迹生成方法及虚拟轴机床两轴半加工的概念,指出了方法的适用范围.
- 李波蔡光起孙奕澎
- 关键词：虚拟轴机床刀具轨迹球面
- 磁力研磨机理研究被引量：13
- 2005年
- 磁力研磨是1种利用磁性磨料和磁场作用进行研磨加工的工艺方法.阐述了磁力研磨的特点,分析了研磨过程中材料的去除机理,研究了磁性磨料、磨粒的受力状况和磁力研磨的磨削原理.
- 冯宝富孙晓林孙奕澎胡磊
- 关键词：磁力研磨微切削
