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孙国辛

作品数：5 被引量：5H指数：2
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇飞行
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇微型机器人
  • 2篇空中飞行
  • 2篇舵机
  • 1篇低功耗
  • 1篇低功耗优化
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇巡检系统
  • 1篇巡线
  • 1篇优化设计
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇高压输电

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇孙国辛
  • 3篇刘永
  • 2篇杜姗姗
  • 1篇陈楠森
  • 1篇黄呈伟

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法
本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人，包括四旋翼飞行器和巡检系统，双电源模块为四旋翼飞行器和巡检系统供电，所述四旋翼飞行器包括机器人本体、四个旋翼、四个旋翼电机、四个旋翼电机驱动器，各旋翼、旋翼电机和...
刘永杜姗姗孙国辛陈楠森
文献传递
飞行吸附机器人的自主控制技术研究
目前，世界发达国家投入了大量经费研究地面移动机器人如Bigdog、Packbot等，以及空中飞行机器人，这些机器人各有优势，但都有其局限性，因此开展具有飞行、吸附能力的机器人研究具有重大的科学意义和理论价值。　　受蝙蝠类...
孙国辛
关键词：低功耗优化
文献传递
一种空中飞行和全方位吸附微型机器人
本发明公开了一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，包括吸附装置、吸附关节臂、关节臂驱动舵机、四个旋翼、四个旋翼电机、四个驱动器、机器人本体、远程遥控器，吸附装置设置在吸附关节臂的一端，该吸附关节臂的另一端与关节臂驱动舵机的...
刘永孙国辛
一种空中飞行和全方位吸附微型机器人
本发明公开了一种空中飞行和全方位吸附微型机器人，包括吸附装置、吸附关节臂、关节臂驱动舵机、四个旋翼、四个旋翼电机、四个驱动器、机器人本体、远程遥控器，吸附装置设置在吸附关节臂的一端，该吸附关节臂的另一端与关节臂驱动舵机的...
刘永孙国辛
文献传递
飞行吸附机器人的静电吸附单元优化设计研究被引量：3
2015年
静电吸附作为一种新型吸附原理,具有低噪声、低功耗等优势,在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著。实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘材料及厚度等对于吸附力性能的影响规律,优化选择了梳状电极类型和PVC填充绝缘材料。理论分析和实验研究了电极几何结构对于吸附力的影响规律,针对影响梳状电极吸附力的关键因素,分别进行了比较,以确定最优的几何结构。对设计的静电吸附板分别在不同壁面下开展了吸附力性能测试,验证了静电吸附优化设计的有效性以及在飞行吸附等机器人应用上的可行性。
杜姗姗孙国辛黄呈伟
关键词：优化设计
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