周利坤
- 作品数：48 被引量：154H指数：7
- 供职机构：武警后勤学院更多>>
- 发文基金：陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目国家火炬计划山西省水利厅科技计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>
- RFID技术在油库站管理中的应用探讨
- 2011年
- 从RFID技术工作原理和特点入手,分析了RFID技术在军内外的应用现状,并从系统构成、系统功能、实现途径、需要注意的4个问题对RFID技术在油库站管理中的应用进行了深入探讨。
- 王洪伟周利坤
- 关键词：RFID技术
- 基于UML的武警部队油料库站及装备管理信息系统需求分析
- 2010年
- 该文用统一建模语言(UML)对基于WEB平台的武警部队油料库站及装备管理信息系统,从系统的目标分析、需求结构、功能分析、性能与风险分析等四个方面进行了论述,并对系统进行了详尽的功能分析。
- 王茂生周利坤
- 关键词：UML管理信息系统
- 汽车油罐车爆炸燃烧特性的数值模拟分析被引量：6
- 2016年
- 汽车油罐车爆炸燃烧是一种发生在受限空间内的燃烧情形,研究汽车油罐车爆炸燃烧过程中湍流速度场和温度场的分布和发展对爆炸冲击波形成与传播的作用规律,对于加强汽车油罐车安全设计和防灾减灾具有积极作用。为探究汽车油罐车在爆炸燃烧时油罐内部的火焰变化情况,建立了汽车油罐车爆炸燃烧模型,通过数值模拟分析得到油罐爆炸燃烧时的温度场和燃气速度场分布情况,以此研究油罐内部爆炸燃烧的发展过程。模拟结果与已有文献试验数据存在较好的吻合性,对汽车油罐车油气爆炸燃烧特性规律的进一步研究及汽车用油罐防爆抑爆设计优化具有参考意义。
- 陈超周利坤
- 关键词：汽车油罐车数值模拟
- 基于三种方法的油罐清洗机器人工作空间分析被引量：3
- 2014年
- 根据油罐清洗机器人的结构特点和各种工作空间求解方法的优缺点,分别采用图解法、蒙特卡洛法和仿真法求解了油罐清洗机器人的工作空间,并从不同角度对3种方法进行了分析比较。结果表明:不同的方法在求解机器人工作空间时适用情况不同,得到的结果也存在误差,在此基础上筛选了不同情况下求解油罐清洗机器人工作空间的优先方法。工作空间的求解为机器人结构优化设计、避障及运动控制提供了理论依据。
- 周利坤刘宏昭李悦
- 关键词：图解法蒙特卡洛法
- 运油罐车尾部遭撞击爆炸燃烧传播机理分析研究
- 2021年
- 为了具体研究运油罐车爆炸燃烧传播机理,对运油罐车在运输途中因尾部遭撞击引发爆炸事故进行详细分析。选取k-εRNG湍流模型和有限速率涡耗散燃烧模型作为研究对象的流场控制方程,利用Fluent模拟仿真软件对运油罐车罐尾部遭受撞击后罐内油气爆炸燃烧的传播过程进行模拟仿真,得到运油罐车罐内油气爆炸火焰传播云图、压力波传播云图、温度和压强变化曲线。仿真结果表明:运油罐车油罐内油气爆炸火焰传播经历弧形-抛物线形-凹形-倒V形-凹形的变化过程,爆炸压力波在罐内大部分时间以平面波形式做往复运动。罐内温度、压强随着爆炸的进行逐渐升高直至混合气体完全反应,最高温度3000 K,最大压强0.8 MPa,对油罐损害很大,易引发二次爆炸。
- 王勇周利坤张颖李高扬
- 关键词：压力波
- 基于旋量理论的RRRP机器人正运动学分析研究被引量：6
- 2014年
- 对机器人正运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础。介绍了旋量理论,基于李群李代数和旋量理论建立了RRRP机器人的运动学模型;根据指数积公式进行了机器人运动学正解分析并建立了运动学方程,对比D-H参数法具有更为明确的几何意义和简洁性;利用ADAMS软件进行了运动学仿真,直观的显示了机器人的运动规律,且运动学正解方程得到的结果与仿真数据之间的误差不超过0.05。结果表明:由旋量理论和指数积公式建立的机器人运动学方程的正确性,以及旋量理论应用于类似刚体系统运动学分析的可行性。
- 李悦周利坤
- 关键词：机器人旋量理论运动学
- 基于车流波动理论的部队车队瓶颈路段行驶研究
- 2019年
- 为提高部队车队瓶颈路段的行驶效率,减少车队集结或消散的现象,利用车流波动理论对部队车队瓶颈路段行驶进行研究,通过分析车队通过瓶颈路段的总延误时间和驶离瓶颈路段时的尾车追赶距离,保证部队车队在规定的延误时间和尾车追赶距离内通过瓶颈处。结合部队实际案例,计算得到部队车队高速公路行驶的最佳行驶速度,为部队车队瓶颈路段行驶研究提出新的思路做法。
- 王镇龙周利坤沈艳林
- 关键词：车流波动理论瓶颈路段
- 对高职类专业外语教学模式的探讨
- 2009年
- 据调查，高职生最害怕两门课，一是数学，二为外语。大多数高职的外语教学现状令人担忧，教学效果不但低效，有时甚至是无效的。这自然有诸多原因，除了学生自身素质的客观因素外，外语教学本身也存存着不少问题。专业外语具有很强的专业性、针对性和应用性。
- 童江涛周利坤
- 关键词：外语教学模式高职生教学现状专业外语
- 仿章鱼吸盘式轮胎花纹设计与有限元分析被引量：11
- 2013年
- 针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用ANSYS软件对仿生轮胎实体模型进行有限元分析与仿真,从微观角度对吸盘式花纹进行了力学分析及有效吸附性能验证。仿真结果表明,吸盘式花纹的结构设计比较合理,抗拉、压等性能明显得到提高,且可以与冰面发生有效吸附,能确保轮胎的吸附防滑性能。
- 周利坤王洪伟
- 关键词：仿生学轮胎花纹有限元分析
- 自适应人工蚁群算法在水资源优化配置中的应用被引量：7
- 2011年
- 为实现水资源合理调度,建立了水资源优化配置模型,针对该非线性模型求解较困难及其他方法求解精度不高的问题,提出了自适应人工蚁群算法(AACS)。以闻喜涑水灌区和陈村灌区水资源优化配置为实例,对涑水河陈村峪水库、紫家峪水库和杨家园水库给灌区供水调度进行优化,采用AACS法求解灌区水资源优化配置模型。结果表明:该模型可真实地反映灌区供需水平衡变化的总体趋势,所建模型是合理的,为判断时间序列数据的非线性提供了一种新方法。
- 白继中师彪冯民权周利坤
- 关键词：水文学水资源优化配置模型自适应蚁群算法
