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吴志强

作品数：2 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇柔性臂
  • 2篇机器人
  • 2篇脊骨
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇路同浚
  • 2篇栗波
  • 2篇吴平川
  • 2篇吴志强

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：4
1995年
介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春
关键词：机器人柔性臂
脊骨式柔性臂机构的机理、运动学与控制被引量：3
1994年
本文阐述了球面脊骨式机器人柔性臂的机构原理，推导了臂的弯曲运动与钢缆牵拉运动之间的关系，经运动学分析推证了它的齐次变换，并在计算机上仿真其工作空间，最后还论述了该机构的驱动和控制。
路同浚吴志强栗波韩晓建吴平川
关键词：柔性臂运动学分析机器人
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共1页<1>
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