吴建华
- 作品数:4 被引量:7H指数:2
- 供职机构:齐齐哈尔大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术更多>>
- 基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真被引量:4
- 2012年
- 针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性。
- 王中双赵国舜吴建华曹建国
- 关键词:键合图机电耦合平面连杆机构
- 平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法被引量:2
- 2012年
- 针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一公式,特别适用于计算机自动计算。通过实例说明该方法的有效性。
- 王中双曹建国吴建华
- 关键词:平面凸轮机构
- 基于键合图的平面凸轮机构动力学建模与仿真
- 2012年
- 针对含有凸轮机构的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,结合现有的算法,实现了机电耦合凸轮机构系统一体化建模与仿真,通过实例说明文中方法的有效性。
- 王中双吴建华
- 关键词:键合图平面凸轮机构机电耦合
- 含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法被引量:1
- 2011年
- 阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.
- 王中双吴建华
- 关键词:键合图平面连杆机构动态静力分析