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吴建华

作品数：113 被引量：125H指数：7
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省光子制造科学与技术重点实验室开放基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 25篇机器人
  • 17篇伺服
  • 17篇伺服系统
  • 16篇运动控制
  • 8篇传感
  • 7篇示教
  • 7篇控制器
  • 7篇继电反馈
  • 7篇感器
  • 7篇颤振
  • 7篇传感器
  • 6篇抓取
  • 5篇电机
  • 5篇主轴
  • 5篇主轴转速
  • 5篇可重构
  • 4篇运动控制器
  • 4篇振荡周期
  • 4篇图像
  • 4篇总线

机构

  • 96篇上海交通大学
  • 19篇淮阴工学院
  • 2篇江苏大学

作者

  • 113篇吴建华
  • 79篇熊振华
  • 42篇朱向阳
  • 24篇盛鑫军
  • 14篇丁汉
  • 12篇刘超
  • 11篇韩勇
  • 9篇姚振强
  • 6篇汪辉
  • 5篇裴旭
  • 4篇蒋素琴
  • 4篇马海峰
  • 4篇杨启杰
  • 3篇徐正松
  • 3篇刘佳
  • 3篇司传胜
  • 3篇刘龙权
  • 3篇金鹰
  • 3篇黄勇强
  • 3篇常绿

传媒

  • 4篇淮阴工学院学...
  • 2篇机电一体化
  • 2篇应用激光
  • 2篇激光技术
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇高校实验室工...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇现代机械
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 12篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 15篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 8篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度强化学习的机器人推拨装箱方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人推拨装箱方法及系统，涉及机器人装箱领域，包括如下步骤：在仿真环境中使用强化学习方法训练推拨深度神经网络；将物体放置在箱子中，通过训练好的所述推拨深度神经网络，获取所述推拨深度神经网...
吴建华张浩东熊振华朱向阳盛鑫军
机器人自动摘钩系统中柔顺控制方法研究
2023年
针对货运列车摘钩自动化需求,在自主设计的摘钩机器人系统基础上,提出和应用柔顺控制算法,有效提升摘钩过程的鲁棒性,解决了由于车钩变形所导致的摘钩失败问题。具体通过对传感器零点值以及末端安装抓取机构的重力进行标定补偿,得到机器人与车钩交互的实际外力,并输入基于导纳算法的机器人控制器中,使机器人对车钩运动轨迹进行适应性调整。经过实际摘钩作业验证,相较于使用位置控制进行摘钩,该算法能有效避免车钩与机器人发生干涉,提高了摘钩的成功率。
廖梓轩吴建华周铁梁熊振华
关键词：传感器标定
一种模块组合式多通道交流驱动器
本发明公开了一种模块组合式多通道交流驱动器，包括若干整流模块、若干逆变模块、若干电流检测模块、辅助模块和识别模块。整流模块用于将交流电转换为直流母线电压；逆流模块用于将直流母线电压转换为交流电；电流检测模块用于通过辅助模...
刘博峰熊振华吴建华戚祯祥朱向阳
文献传递
一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法
本发明公开了一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法，通过计算在一定主轴转速下不同的归一化变主轴转速幅值和频率组合对应的最大稳定加工切深，再以机床功率额外增加尽可能少和早生切削力做的功尽可能小为优化目标函数，利用寻优算法...
丁龙杨熊振华孙宇昕吴建华
文献传递
一种沙土掩埋情况下推拨抓取方法及装置
本发明公开了一种沙土掩埋情况下推拨抓取方法及装置，涉及机器人抓取领域，该方法包括如下步骤：通过相机采集场景的点云数据，使用点云实例分割方法分割出目标的点云数据，计算目标点云的主方向和法向量，根据目标点云的主方向，通过法向...
吴建华张浩东朱向阳熊振华盛鑫军
基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究被引量：5
2008年
研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定。首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别。然后依据识别模型使用ITAE(Integral Time Absolute Error)等方法来确定控制器参数。该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小,不会造成系统的损伤。参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID参数,实现简便。通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验,验证了该方法的有效性。
黄勇强吴建华熊振华丁汉
关键词：继电反馈伺服控制
一种构型对称的四足机器人轻型作业机械臂
本发明公开了一种构型对称的四足机器人轻型作业机械臂，包括基座、第一关节模组、第二关节模组、大臂杆、第三关节模组、第四关节模组、小臂杆、第五关节模组、第六关节模组和末端法兰；所述四足机器人轻型作业机械臂的整体结构相对所述基...
吴建华周翔宇熊振华朱向阳盛鑫军
启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端
本发明提供一种启发式不规则物体垂直堆叠方法及系统、存储介质及终端，引入包络面数据获取初始位姿，采用基于主包络面对齐的姿态选择方式代替随机姿态选择方式，提高初始位姿生成稳定位姿的概率和效率；通过增加第四层稳定度过滤层，增加...
张俊楠田林睿吴建华熊振华朱向阳
文献传递
一种基于主从移动操作机器人的档案取放系统及方法
本发明公开了一种基于主从移动操作机器人的档案取放系统及方法，涉及档案取放管理领域。该系统包括主移动机器人、复数个从移动机器人和上位计算机；主移动机器人和从移动机器人均与上位计算机通过无线方式连接以进行通信；主移动机器人包...
熊振华吴建华朱向阳
橡胶件型面切口冲切加工组合刀具系统
一种橡胶件型面切口冲切加工组合刀具系统，包括刀具装夹模块、组合刀具、刀具调整机构和刀具顶紧机构，组合刀具根据橡胶件型面切口形状由一把或多把横向和纵向放置的刀具拼接而成，安装在刀具装夹模块上的刀槽内并且与刀具装夹模块之间垫...
姚振强胡永祥徐正松刘龙权吴建华
文献传递
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