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吴军

作品数：13 被引量：38H指数：4
供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇RBF-AR...
  • 6篇旋翼
  • 6篇旋翼飞行器
  • 6篇四旋翼
  • 6篇四旋翼飞行器
  • 6篇飞行
  • 6篇飞行器
  • 5篇预测控制
  • 5篇非线性
  • 5篇测控
  • 3篇航向
  • 2篇调节器
  • 2篇三容水箱
  • 2篇线性二次型
  • 2篇线性二次型调...
  • 2篇控制器
  • 2篇航向保持
  • 2篇二次型
  • 2篇ARX
  • 2篇ARX模型

机构

  • 9篇长沙理工大学
  • 8篇中南大学
  • 7篇湖南铁道职业...
  • 1篇中国测试技术...

作者

  • 13篇吴军
  • 7篇左继红
  • 7篇刘丽丽
  • 2篇彭辉
  • 2篇曾小勇
  • 2篇杨鑫
  • 2篇邓秋连
  • 1篇粟梅
  • 1篇宋冬然
  • 1篇廖娟娟
  • 1篇王亮

传媒

  • 6篇计算机与数字...
  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程
  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四旋翼飞行器的建模与姿态控制被引量：16
2013年
对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性二次型最优调节器(LQR)方法在线计算状态反馈控制率;第2种方法是基于数据驱动的方法,采用基于状态相依ARX模型描述对象的全局非线性动态过程,利用RBF神经网络逼近状态相依ARX(RBF-ARX)模型函数型系数,以状态信号量引导模型实时反映对象的局部特性,在递推得到多步向前预测状态空间RBF-ARX模型的基础上设计模型预测控制器。四旋翼飞行器实验装置的建模和实时控制效果验证了本文方法的可行性和有效性。
曾小勇彭辉吴军
关键词：四旋翼飞行器线性二次型调节器RBF-ARX模型预测控制
基于RBF-ARX模型的双体无人船航向控制
2023年
为了提高双体船的机动性能,设计了一种等效舵方案。在此基础上,针对船舶机理建模方法较为复杂及运动过程中存在的非线性问题,利用RBF-ARX模型来描述舵角与航向角之间的关系,建立以RBF-ARX模型为基础的无人船模型,与ARX模型在一步预测和长期预测方面进行比较,根据结果选择较优模型。以较优模型为基础,设计LQR航向控制器。实验结果表明,在有无风扰动的情况下,基于RBF-ARX模型的LQR方法均能实现航向保持控制,验证了双体船RBF-ARX模型LQR航向保持控制方法的有效性和可行性。
张伟栋吴军尹仔强郭宏佩
关键词：径向基函数自回归模型线性二次型调节器
基于ARX模型组的自适应LQR控制器在四旋翼飞行器上的应用被引量：1
2018年
针对四旋翼欠驱动系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出了基于ARX模型组的自适应LQR控制器的设计方法。该法首先对飞行状态进行区间分化,在每个区间构建并辨识局部ARX模型,得到了系统全局的ARX模型组。然后,基于ARX模型组设计了具有自适应功能的LQR控制器。通过实时控制结果验证了该方法的有效性和可行性。
刘丽丽左继红吴军
关键词：四旋翼飞行器非线性
基于RBF-ARX模型的三容水箱系统预测控制被引量：1
2017年
由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼容组合的模型,适用于非线性系统的建模。预测控制算法基于此模型预测对象输出变化,并通过闭环控制,使误差最小。该设计首先构建三容水箱系统的RBF-ARX模型,并辨识、优化模型参数。基于此模型设计了系统预测控制器,最后通过实时控制证实了该方法的可行性和有效性。
刘丽丽左继红吴军邓秋连
关键词：三容水箱RBF-ARX模型预测控制
基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制被引量：3
2017年
四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBFARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征。预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性。
刘丽丽左继红吴军
关键词：四旋翼飞行器RBF-ARX模型预测控制
一种新型ARX模型在三容水箱液位系统中的应用
2017年
采用一种新的ARX模型(RBF-ARX模型)对三容水箱液位系统进行建模,阐述了RBF-ARX模型的建模原理、模型结构的确定、模型参数辨识及参数优化等问题。并分析了该模型的优越性能,模型的仿真预测输出结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的可靠性和有效性。
刘丽丽左继红吴军邓秋连
关键词：ARX模型非线性系统
基于RBF-ARX模型的倒立摆系统的预测控制被引量：1
2017年
针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法。该建模方法结合了线性自回归模型和高斯径向基函数的理论,通常用于构建非线性系统的模型。预测控制算法采取RBF-ARX模型多步向前预测输出,并反馈到输入端,根据参考轨迹进行校正,使误差最小。该法首先构建倒立摆系统的RBF-ARX模型结构,然后辨识并优化模型参数。基于此模型采取预测控制算法控制倒立摆系统,最后通过仿真控制效果验证了该方法的可行性和有效性。
刘丽丽左继红吴军廖娟娟
关键词：倒立摆系统RBF-ARX模型预测控制
基于RBF-ARX模型的改进多变量预测控制及应用被引量：5
2015年
针对一类工作点时变的光滑非线性多变量被控对象,采用离线辨识的RBF-ARX模型描述系统的全局非线性动态特性,并在此基础上提出一种具有自适应微分作用的非线性模型预测控制方法。该方法将整个预测时域内模型输出和期望输出的偏差变化率考虑到优化目标中,利用与偏差变化率有关的函数动态修改该优化项的权重,从而能在保证控制器稳态性能的情况下有效地改善系统的动态性能。最后利用该方法对四旋翼飞行器实验装置进行了实际的姿态控制,控制效果验证该方法的有效性。
曾小勇彭辉吴军
关键词：RBF-ARX模型非线性模型预测控制四旋翼飞行器
ARX模型组在四旋翼飞行器建模中的应用
2018年
针对四旋翼飞行器系统运行中存在的非线性和强耦合性,提出一种新型ARX模型组对四旋翼飞行器系统进行建模,具体讨论了ARX模型组的建模方法、模型结构的构建、模型参数辨识问题。并通过分析模型预测输出误差,验证该模型的优越性能,最后证实ARX模型组在描述非线性系统动态特性具有较高的可靠性和有效性。
刘丽丽左继红吴军
关键词：四旋翼飞行器非线性
船舶航向保持运动的间接自回归历遍模型建模被引量：1
2021年
本文针对船舶航向保持过程提出了一种间接的建模方法来描述船舶舵角与艏摇角之间的关系.建模数据来源于东京海洋大学实验船舶"夕路丸"的真实航行数据.首先,以船舶舵角为输入船舶艏摇角速度为输出,建立一个过渡自回归历遍(ARX)模型;然后根据艏摇角速度和艏摇角间的差分关系,得到最终的ARX模型.再多组测试数据下,与机动建模组(MMG)模型和直接ARX模型的长期预测性能做了比较.仿真结果显示,本文提出的间接建模方法对船舶的航向保持过程有更好的长期预测效果.
卢秋铸吴军陈佰健杨鑫
关键词：船舶
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