吕立亚
- 作品数:76 被引量:93H指数:6
- 供职机构:南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 电池模组散热结构
- 本实用新型公开了一种电池模组散热结构,涉及汽车电子设备领域,该电池模组散热结构包括安装有多个电池包的模组外壳,模组外壳侧面通过若干导热弹簧与导热板连接,导热板一侧设有若干散热板,导热板一侧设有若干螺纹柱,每根螺纹柱上均配...
- 张煜黄林雄张福明吕立亚
- 文献传递
- 交通信号灯智能清洗装置及其清洗方法
- 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置,包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端;所述控制中心包括微机和无线模块,控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故...
- 马健霄吕立亚余婷耿扬范小双范苏军段珏
- 文献传递
- 一种剪式车窗玻璃升降器
- 本发明提供一种在断电等紧急状态下,可以使得车窗玻璃降下,增加乘客逃生的机会的剪式车窗玻璃升降器。它包括由主动叉臂、从动叉臂、固定导板、玻璃升降托板、齿扇、齿轮组成的剪式玻璃升降装置,齿扇中间开有滑槽,主动叉臂下部穿过滑槽...
- 吕立亚万茂松张涌徐晓美李冰林赵奉奎张永辉
- 一种轮胎充气装置
- 本实用新型涉及汽车轮胎充气设备技术领域,且公开了一种轮胎充气装置,包括气筒,所述气筒的内壁活动连接有活塞,所述活塞的顶部固定连接有压杆,所述压杆远离活塞的一端贯穿气筒的顶板并固定连接有压板,所述活塞的底部固定连接有压缩弹...
- 李冰林吕立亚赵奉奎肖广兵张涌孙宁
- 文献传递
- 柴油发动机补气装置及补气方法
- 本发明提供一种起步时可降低排气烟度、消除冒烟现象,防止对涡轮增压器涡轮转子的转动造成干扰,延长涡轮增压器使用寿命的柴油发动机补气装置和补气方法。该补气装置,包括涡轮增压器,涡轮增压器包括设置在排气管中的涡轮机和设置在进气...
- 张永辉闵永军史品佳吕立亚
- 文献传递
- 交通信号灯智能清洗装置及其清洗方法
- 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置,包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端;所述控制中心包括微机和无线模块,控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故...
- 马健霄吕立亚余婷耿扬范小双范苏军段珏
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- 安全气囊静态点爆实验数控电源设计
- 2016年
- 针对安全气囊在未发生事故时自爆、发生事故时未及时点爆或者不爆的故障现象,研究安全气囊静态展开所需要的电源参数,设计可以对气囊点爆时间、电流大小参数可调的嵌入式电源系统。实验平台通过触摸式人机界面设置电流及电压数值,脉冲延迟时间,脉冲保持时间等,模拟安全气囊在汽车交通事故中引爆所需的信号,实现静态引爆安全气囊,并触发闪光灯与高速摄像机记录下安全气囊引爆过程。通过实际安全气囊点爆试验,系统达到了实验目的,为安全气囊的实验与检验提供了智能化、通用化解决方案。
- 陈晓东吕立亚周乐
- 关键词:汽车电子安全气囊嵌入式系统
- 基于分数阶微积分的爆胎汽车横向稳定性控制被引量:7
- 2018年
- 对爆胎汽车轮胎实现差速制动的方式可以改善汽车的横摆力矩,提高汽车的安全性能。首先建立汽车七自由度动力学模型,将Dugoff轮胎模型改进为爆胎模型,以汽车线性二自由度模型为参考,利用横摆角速度和质心侧偏角与参考模型值的偏差,采用分数阶微积分的方法对爆胎汽车实施制动力矩控制,修正爆胎汽车的运动状态。通过计算机仿真研究了在直线行驶和弯道行驶时左前轮爆胎对汽车横向稳定性的影响,对比不受控制、PID控制和分数阶PID控制的效果,结果表明,分数阶PID控制能有效修正爆胎汽车的侧偏速度、横摆速度和质心侧偏角等参数,提高汽车的安全性。
- 李冰林徐晓美吕立亚赵奉奎
- 关键词:安全工程分数阶微积分制动力矩
- 智能车辆路径跟踪横向控制研究被引量:15
- 2021年
- 针对传统基于单一控制方法的车辆路径跟踪控制算法无法准确跟踪路径的缺点,以智能车作为研究对象,提出基于预瞄控制和模糊滑模控制的车辆横向控制算法。基于智能车在横向控制中的运动特性,建立横向和横摆两个自由度的车辆模型。针对传统基于反馈控制的方法实时性差的缺点,通过建立预瞄模型来获取预瞄偏差,保证车辆在行驶中提前预估前方道路环境信息,提高实时性。基于滑模和模糊控制,设计了智能车辆路径跟踪横向控制器。采用由集成偏差组成的滑模切换函数及其微分作为控制器的输入,把对误差的控制转化为对滑模函数的控制,保证了车辆转向时的稳定性。Matlab/Simulink的仿真结果表明:智能车辆路径跟踪横向控制器能够在曲率急剧变化的路段实现路径准确跟踪,满足车辆实际行驶要求。
- 张涌夏雨成海飞黄林雄赵奉奎吕立亚
- 关键词:智能车辆滑模控制模糊控制
- 一种基于数据驱动的动力电池故障诊断方法及系统
- 本发明提供了一种基于数据驱动的动力电池故障诊断方法及预警系统,包括:步骤1,在各种工况及动力电池各种状态下采集动力电池的性能参数,包括动力电池的容量、电压、内阻、功率等;步骤2,将采集到的数据进行清洗;步骤3,根据清洗后...
- 张涌黄林雄张煜吕立亚赵奉奎李冰林吴海啸姜朋昌
- 文献传递