刘达新
- 作品数：58 被引量：227H指数：9
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术文化科学更多>>
- 基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法
- 本发明公开了一种基于双传感器误差分离的细长内孔直径与圆柱度测量方法。以标准环规作为校准件套装于双传感器测头，采用消一次谐波逼近法校准双传感器测头，将被测工件内孔套装于双传感器测头，沿内孔轴向和周向进行逐截面整周扫描测量，...
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- 复杂装备运动部件变工况可靠性预测与故障主动预警方法
- 本发明公开了复杂装备运动部件变工况可靠性预测与故障主动预警方法，属于复杂装备可靠性预测与故障预警领域，采用分数阶矩方法和优化校正方法获得复杂装备运动部件变工况可靠性数据；采集不同工况下复杂装备运动部件内部温度、驱动电机电...
- 程锦申硕硕刘振宇冯毅雄刘达新张树有谭建荣
- 一种考虑接触受力变形性能要求的粗糙表面形貌生成方法
- 本发明公开了一种考虑接触受力变形性能要求的粗糙表面形貌生成方法。本发明包括：首先，根据粗糙表面形貌的接触受力变形性能要求，确定粗糙表面形貌的目标受力变形曲线以及高度取值范围；接着确定贝塞尔曲线的控制点的数量以及确定所有控...
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- 一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法
- 本发明公开了一种针对机械零件三维注册的链状特征提取匹配方法。针对机械零件表面无纹理但具有丰富几何信息的特点，将机械零件二维图像中首尾相连的有向直线段组成一条有向链，根据链的形状来构建特征描述子。在特征匹配阶段引入动态权重...
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- 一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法
- 本发明公开了一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法。输入两个待比较图形对象并各自转换为边属性邻接图，根据边属性邻接图中顶点与边的信息，分别对边属性邻接图中的各顶点进行包括基本属性和邻接属性在内的多属性编码，采用动态权...
- 刘振宇王科刘达新谭建荣
- 三坐标测量机一般表面上的自适应采样规划被引量：8
- 2009年
- 针对CAD模型已知的三坐标测量机一般表面(连续或非连续的基本特征表面)上的常用采样策略中存在的问题,提出一种自适应采样方法,并对测量边和面的情况分别给出了具体的采样算法.通过对选取的表面进行分析,采取步长自适应再分迭代自动规划出相应数目的采样点分布;并使采样点达到均匀分布且避开非连续区域.实验结果表明,该方法对于各种复杂情况的一般表面都有比较好的适应性,弥补了随机采样难以均匀化和基于数字序列采样对表面要求完整连续的不足.
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- 关键词：采样策略
- 基于三维CAD模型的三坐标检测快速编程系统研究与开发
- 2023年
- 介绍了一种通用的利用三维CAD模型进行三坐标检测程序离线编制的系统开发方法,该系统基于三维CAD建模平台,集成了测头与坐标系管理模块、测量规划模块以及编程与仿真模块等功能,实现了工件在虚拟端的采样规划、路径规划、测量程序生成以及测量过程的虚拟验证,有效提升了测量程序编制的效率和质量,有助于实现批量零件的自动化测量。
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- 关键词：三坐标测量机离线编程三维模型
- 一种宏微观结合的片式多路阀片间密封泄漏的预测方法
- 本发明公开了一种宏微观结合的片式多路阀片间密封泄漏的预测方法。包括：将首联阀体视为片间密封的薄弱位置并建立其密封结构的有限元模型；通过数值计算得到螺栓预紧载荷与油压载荷下的密封表面宏观接触信息；对密封表面的微观泄漏通道建...
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- 一种移动机器人语义地图构建与导航方法
- 本发明公开了一种移动机器人语义地图构建与导航方法。本发明包括以下步骤：首先构建二维占据栅格地图，通过部署在机器人上的激光雷达、惯性测量单元和RGBD相机采集环境信息，完成室内环境的地图构建；接着对房间门牌号通过深度学习进...
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- 一种机器人码垛工艺程序编制方法
- 本发明公开一种机器人码垛工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，设置基本参数、垛层排样、码垛模式、静态点、拆垛垛形、码垛垛形等码垛工艺参数；根据码垛工艺参数，按照各个垛形中的垛层、层内工件顺序形成取件点序列与放置点序列，规划...
- 刘达新谢超逸刘振宇谭建荣
