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刘理

作品数：43 被引量：9H指数：2
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 11篇车辆
  • 9篇图像
  • 8篇混合交通
  • 6篇交通流
  • 5篇驾驶
  • 5篇公路
  • 5篇高速公路
  • 4篇通行
  • 4篇拼装
  • 4篇汽车
  • 4篇危险概率
  • 4篇流区
  • 4篇管片
  • 4篇管片拼装
  • 4篇车道
  • 3篇电动
  • 3篇萤火虫算法
  • 3篇智能车
  • 3篇隧道
  • 3篇充电

机构

  • 43篇长沙理工大学

作者

  • 43篇刘理
  • 15篇张辉
  • 14篇王正武
  • 8篇吴伟
  • 7篇杜荣华
  • 6篇龙科军
  • 4篇胡林
  • 4篇刘晶
  • 3篇李凤玲
  • 3篇王向红
  • 2篇李树涛
  • 2篇杨波
  • 2篇李玲
  • 2篇李平
  • 2篇龙腾
  • 1篇邹铁方
  • 1篇张璐
  • 1篇徐学
  • 1篇孟步敏
  • 1篇罗宪华

传媒

  • 2篇武汉理工大学...

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 12篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2005
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法
本发明公开了一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法，具体为：以“1+<I>N</I>”形式构成车辆簇，“1”代表1辆智能自动驾驶车辆CAV，“<I>N</I>”代表跟随的多辆人工车辆HV；构建簇内稳定性解析模...
郝威戎栋磊张兆磊易可夫王正武刘理吴其育
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一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法
本发明公开了一种基于机器视觉的新能源电动车辆充电孔检测与定位方法，首先利用视觉传感器获得充电座图像；然后针对强电磁充电系统给图像信号引入的噪声干扰，采用了经典的中值滤波法去除噪点；由于充电座图像具有背景复杂、亮度不均、反...
张辉金侠挺刘理孟步敏
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基于支持向量机的车辆换道决策模型被引量：7
2017年
针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM数据库为基础用适当的方法进行样本提取,并对样本数据进行差分滤波、卡尔曼滤波、归一化预处理.在构建SVM模型过程中,运用不同的算法搜索最优参数.为了验证模型的泛用性,使用不同的数据样本对模型进行训练和测试,最终取得到了较好的预测结果与拟合度.
张叠杜荣华刘理
关键词：支持向量机卡尔曼滤波
萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现
萤火虫算法在路径规划应用中的种群动态调节策略与实现，包括以下步骤：S1、建立路径规划数学模型；S2、设置算法参数并生成初始种群；S3、评价初始种群中路径的碰撞程度；S4、计算萤火虫的亮度；S5、萤火虫对比其亮度并移动；S...
李凤玲范兴江刘理王向红易可夫
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一种拼装机管片位姿测量系统及其使用方法
本发明公开了一种拼装机管片位姿测量系统及其使用方法，包括盾构机，所述盾构机的内壁位于管片拼装部分安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器的数目为多个(大于5个)，且多个激光测距传感器构成环线，所有射线位于盾构机的同一横截...
张辉龙腾钟杭刘理邓广厉洪浩
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一种基于机器视觉的槟榔等级检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的槟榔等级检测方法，该方法利用槟榔图像特点，通过连通域搜索，有效的对槟榔图像进行边缘检测从而有效的获取槟榔的长轴、短轴、周长、面积、伸长度、圆形度、矩形度等特征参数，并基于隶属函数分级方法得到...
张辉李志恒刘理赵淼邓广熊镇林
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用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法
本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法：生成交通运行状态分类器；建立三种目标函数的预设函数曲线；确定自动驾驶专用车道的布设数量；交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案；路...
郝威吴其育张兆磊戎栋磊易可夫王正武刘理
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一种基于车路协同的交通灯信号控制方案
一种基于车路协同的交通灯信号控制方案，利用交通控制系统进行交通信号的控制，其特征在于：所述自交通控制系统包括测控模块、控制模块、交通灯；所述测控模块用于定位并确定道路上的车辆行驶信息，所述控制模块基于所述行驶信息控制、调...
郝威易可夫龙科军张兆磊戎栋磊刘理
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一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法
本发明公开了一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法，具体为：以“1+<I>N</I>”形式构成车辆簇，“1”代表1辆智能自动驾驶车辆CAV，“<I>N</I>”代表跟随的多辆人工车辆HV；构建簇内稳定性解析模...
郝威戎栋磊张兆磊易可夫王正武刘理吴其育
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一种基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的钢轨表面缺陷检测方法，本发明克服了传统非智能化的钢轨表面缺陷检测方法，结合深度学习的研究成果，提出运用基于语义分割的钢轨表面缺陷检测，可用于无损、无接触检测。描述采集的钢轨表面图像被制作成钢...
张辉宋雅男刘理钟杭梁志聪
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