刘正华
- 作品数：42 被引量：165H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 三轴虚拟仿真转台研究
- 三轴飞行仿真转台是飞行控制系统地面半实物仿真中的重要试验设备,其性能的高低直接影响到仿真结果的可靠性.为了实现转台产品的TQCS生产模式,达到转台产品的虚拟样机预研、产品信息集成和统一管理,除了对转台产品的TQC优化模型...
- 刘正华
- 关键词：虚拟样机虚拟产品设计遗传算法参数化设计可视化
- 一种过氧化氢推进器
- 本发明提供一种过氧化氢推进器，包括：温度采集单元；控制单元，与所述温度采集单元连接，所述控制单元用于接收所述温度信息，并发送加热信号和供应信号；温度加热单元，与所述控制单元和推力室连接；推进剂供应单元，与所述控制单元连接...
- 刘正华温暖祝令谱李罗川潘震
- 三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模被引量：3
- 2003年
- 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。
- 刘正华尔联洁刘诗璋
- 关键词：虚拟样机数学建模机械结构有限元模态分析伺服系统
- 一种行星探测器动力着陆段在线轨迹规划方法及系统
- 本发明公开了一种行星探测器动力着陆段在线轨迹规划方法及系统。该方法利用切比雪夫伪谱法进行离散，化最优控制问题为非线性规划问题，利用逐次凸优化方法对非线性规划的求解化为逐次求解的二阶锥规划问题，进而利用原始对偶内点法作为数...
- 王卫红夏伟博刘正华
- 滑模自适应控制在光电稳定平台中的应用被引量：12
- 2014年
- 针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦中的未知状态变量;然后设计积分型滑模自适应控制算法实现摩擦补偿和各种扰动的估计,通过设计最优的反馈控制律,保证了积分型滑模的收敛速度,并引入自适应思想设计滑模控制器,有效的减弱了滑模控制中的颤抖现象;最后利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法有效的抑制了摩擦等各种干扰对稳定平台系统的影响,在提高系统跟踪精度的同时增强了系统的鲁棒性能,该方法也简化了设计过程,具有一定的应用价值。
- 任彦刘正华
- 关键词：伺服控制系统滑模自适应控制直流力矩电机
- 基于遗传算法的QFT控制器自动设计
- 针对QFT控制器以往手工调整方法的缺陷,提出基于智能遗传优化算法的QFT回路成形自动设计方法,实现QFT控制器设计的快速性和最优化。为了达到QFT控制器的设计要求,多目标优化函数的建立首先要满足开环频率特性在各关键频率点...
- 刘正华富强尔联洁吴森堂
- 关键词：遗传算法定量反馈理论回路成形转台
- 移动机器人路径规划方法及装置
- 本发明提供一种移动机器人路径规划方法及装置，包括：获取移动机器人的当前位置点、目标位置点和障碍物区域信息；根据当前位置点生成局部窗口；确定目标位置点不位于局部窗口内，根据所获位置点和规划公式获得局部子目标位置点；根据所获...
- 张亚龙刘正华常乐丁宝阳
- 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计被引量：10
- 2006年
- 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。
- 刘正华吴云洁尔联洁吴森堂
- 关键词：反演滑模鲁棒控制RBF转台
- 三轴虚拟仿真转台系统设计及实现被引量：9
- 2003年
- 该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
- 刘正华尔联洁刘金琨徐春梅
- 关键词：虚拟样机虚拟装配ADAMSMATLAB
- 一种图像处理方法及装置
- 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，所述方法包括：接收第一摄像装置和第二摄像装置针对同一拍摄场景所分别拍摄的第一图像和第二图像；根据引导图像中的滤波窗口图像的像素点，获取中心像素点位置预设邻域范围内的方差权重因子；根...
- 刘正华常乐丁宝阳张亚龙
