刘晓垒
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 五轴焊接机器人控制系统研制及动力学分析
- 首先分析了机器人控制系统结构的发展，对开放式的控制结构的几种体系和标准进行了比较，在此基础上采用了工业pc+nc的开放式机器人控制方式和直角坐标机械手的结构。运动控制卡选择上用了两块数控卡并联的方式来控制焊接机器人五个轴...
- 刘晓垒
- 关键词：开放式数控交流伺服振动控制动力学仿真机器人机器人控制动态链接库
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- 阀体密封面镍基堆焊工艺被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。采用熔化极惰性气体保护堆焊方式,在阀体密封面上均匀地熔敷镍基合金的耐磨焊层,从而达到改善阀体密封面的表面质量,显著延长阀体寿命的目的。针对旋转止回阀密封面的三维曲面结构,设计了特殊的焊接工艺,并按照这种工艺思想设计制造了执行机构和控制系统,准确地完成了堆焊工艺过程,达到了项目的各项技术指标。
- 林砺宗刘义崇刘晓垒张晓进
- 关键词：密封面镍基合金堆焊
- 灰口铸铁阀体密封面镍基堆焊技术
- 2006年
- 详细介绍了一种改善旋转止回阀密封面性能的镍基堆焊工艺。针对阀体密封面的结构,设计了特殊焊接工艺,精确地完成了堆焊过程,达到厂家设计要求。
- 林砺宗刘义崇刘晓垒
- 关键词：密封面镍基合金堆焊
- 开放式五轴焊接机器人的研制被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。
- 林砺宗刘晓垒刘义崇王刚
- 关键词：控制系统开放式数控
