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刘斐

作品数：4 被引量：16H指数：2
供职机构：宁波工程学院电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇机器人
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇动态目标识别
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇运动目标跟踪...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇目标识别
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模自适应
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 4篇华东理工大学
  • 4篇杭州电子科技...
  • 2篇宁波工程学院
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 4篇刘士荣
  • 4篇刘斐
  • 3篇邱雪娜
  • 1篇孙凯
  • 1篇史先鹏
  • 1篇杜方芳
  • 1篇李永刚

传媒

  • 2篇华东理工大学...
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇第二十九届中...

年份

  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法被引量：1
2009年
针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。
杜方芳刘士荣邱雪娜刘斐
关键词：目标跟踪粒子滤波
非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制被引量：5
2010年
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。
史先鹏刘士荣刘斐李永刚
关键词：机器人自调整神经网络滑模控制
基于双目视觉的移动机器人动态目标识别与定位被引量：10
2010年
提出了一种双目移动机器人实时动态目标识别与定位方法。该算法首先采用SIFT(Scale Invariant Features Transforms)算法提取目标特征,并结合双目视差特征进行目标匹配;然后通过区域增长方法进行目标区域的提取;最后结合双目视觉标定的模型对目标进行定位。实验结果表明:该方法在摄像机运动-目标运动情况下,能对局部特征未知或特征不明显的动态目标进行有效的识别与定位。
邱雪娜刘斐刘士荣孙凯
关键词：SIFT算法动态目标识别
一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法
为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,又以目标...
邱雪娜刘士荣刘斐朱伟涛杜方芳
关键词：粒子滤波
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