刘宗凯
- 作品数：56 被引量：29H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于射击时机的坦克射击门分析及改进
- 2024年
- 针对坦克的射击门控制逻辑,分析现有射击门在坦克高速行进条件下在射击时机判断上的不足,提出基于预测机制的射击门改进方法,该射击门在考虑射击时延和炮口切向速度影响的情况下,去除了身管必须满足进入简单射击门的角度约束,可更大限度地把握有效射击时机,数字仿真结果验证了改进射击门的优越性。
- 张贤椿姚志军王军刘宗凯
- 一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法
- 本申请提供一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法，包括：利用多个NARMA‑L2子模型对压电式快速转向镜平台的回滞非线性进行建模；设计训练输入信号，采集压电式快速转向镜平台的输出数据，采用复合神经网络训练以模拟其角度...
- 陆金磊王军杨力刘宗凯
- 共面波导激励电磁体积力的数值研究
- 2011年
- 低频微波在共面波导传输线上是以准TEM(Transverse ElectroMagnetic)模的形式传播,其横向分布的电场和磁场相互作用能够激励出沿导带方向的电磁体积力.通过有限元-棱边元法数值分析了不同频率的激励源对共面波导周围场强分布的影响,并研究了处于特定环境下的共面波导周围的电场、磁场以及电磁体积力的分布情况.结果表明,在相同介质中频率较低的微波具有更大插入损耗,并且能保持良好准TEM模的特征,且导带周围分布的横向电场和磁场相互耦合可以激励出沿导带方向的电磁体积力.
- 刘宗凯周本谋刘会星纪延亮刘志刚
- 关键词：微波共面波导电场磁场
- 一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统
- 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞...
- 朱建良王栋薄煜明吴盘龙赵高鹏王军刘宗凯张贤椿王超尘
- 基于小波分析的水下潜行器螺旋桨损伤检测方法
- 本发明提出了一种基于CFD和小波分析的水下潜行器螺旋桨损伤检测方法，以三维计算机辅助设计软件SOLIDWORKS作为平台软件，建立水下潜行器艇体、围壳、尾舵、螺旋桨毅、螺旋桨叶、潜行器周围流场几何模型；以ANSYSICE...
- 刘宗凯郭正阳
- 流向电磁力作用下回旋体局部受热对流换热数值分析
- 2016年
- 文中结合对流换热和电磁流体推进技术的研究,基于对流换热的能量方程和流场的基本控制方程,利用开源软件Elmer对流向电磁力作用下低速回旋体局部加热对流换热特性进行了数值分析。研究结果表明,在回旋体周围施加流向电磁力后,回旋体对流换热功率增大。通过分析流场的流动情况发现,随着电磁力增大,电磁力覆盖范围内的流体获得更多的动能,使得回旋体近壁面的高温流体更快地远离壁面,壁面接触到更多的低温流体,产生了更多的热交换,对流换热功率增大。文中研究可为水中兵器热环境设计及反对抗措施提供参考。
- 李辉刘宗凯周本谋江勇
- 关键词：对流换热
- 一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪
- 一种伺服系统动态加载下的传动装置形变测量仪，包括：基座；伺服电机单元，安装在基座上部并包括伺服电机本体与减速器；磁粉制动器，安装在基座上部；主轴，其一端端部连接至磁粉制动器；惯量片组件，包括多个惯量片本体与惯量盘底座，惯...
- 刘宗凯曹高峰赖欢盛小波邹卫军钱龙军吴盘龙
- 电磁力滤波与快速反射镜光学补偿在潜航器光轴稳定控制中的应用被引量：4
- 2017年
- 搭载在潜航器上的光电桅杆是光电跟瞄的重要装置.当潜航器在水下高速行进时,海水会在物体表面形成脱体边界层和涡街,涡街的生成和脱体会引起阻力和升力的大幅度波动,从而对光轴稳定性产生极大的扰动.本文首先基于电磁场和流体力学的基本控制方程,通过层次结构网格下的有限体积法探讨了电磁流体表面控制对潜航器绕流流场的影响和消涡减振效果;其次,分析并获得了快速反射镜(fast steering mirror,FSM)的结构特性、传递函数和PID控制策略;最后,以潜航器光路模型为研究背景,结合电磁流体的滤波特性和FSM的传递函数,论证了复合控制对潜载光电跟瞄系统稳定性提高的效果.结果表明,壁面流向电磁力能很好地调控潜航器绕流边界层,抑制涡激振动、减少光学系统的输入噪声,在此基础上通过FSM实现二次补偿,可以进一步提高光学系统跟踪的精度.本研究是电磁流体控制在光电领域的探索,也是对传统流体力学实验方法的拓展,因此具有一定的科学意义和实用价值.
- 刘宗凯薄煜明王军崔珂
- 一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法
- 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融...
- 张拓朱建良薄煜明王军吴盘龙刘宗凯张贤椿王超尘
- 电磁流体表面推进机理与效果分析被引量：3
- 2011年
- 电磁流体表面推进是在推进单元周围的导电流体中(海水、等离子体等)激励出电磁体积力,并利用电磁体积力的反作用力达到推进的目的.基于电磁场和流体力学的基本控制方程,采用有限体积法对电磁流体表面推进的效果进行了数值模拟研究,分析了在不同姿态(攻角)和不同电磁体积力的作用下,航行器周围流场结构的变化规律和推力的变化特点.研究结果表明:沿航行器表面分布的电磁体积力可以有效地改变流体边界层的结构,并能向流体边界层传输动量与能量,从而使航行器获得所需的推力.流体对航行器的黏性阻力和压差阻力的影响随作用参数的增大而减弱,且推力系数和作用参数的关系渐由非线性趋于线性,航行器所获得的推力大小主要取决于电磁体积力的强度.在航行器有攻角运行的情况下,电磁流体表面推进方式还能有效地提升航行器的升力.因此,将航行器表面设计为推进单元的工作面,对航行器整体结构的优化设计和推进效率的提高有一定意义.
- 刘宗凯周本谋刘会星刘志刚黄翼飞
- 关键词：航行器
