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刘安东

作品数：214 被引量：120H指数：6
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 165篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 81篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 5篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇语言文字
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 65篇机器人
  • 37篇移动机器人
  • 37篇预测控制
  • 37篇测控
  • 22篇舞台
  • 22篇机械臂
  • 20篇网络
  • 18篇伺服
  • 16篇视觉伺服
  • 14篇控制器
  • 13篇状态空间模型
  • 13篇观测器
  • 13篇滚动时域
  • 12篇感器
  • 11篇控制系统
  • 10篇模型预测控制
  • 9篇状态观测器
  • 9篇扩张状态观测...
  • 8篇丢包
  • 7篇断路

机构

  • 214篇浙江工业大学
  • 1篇诺力智能装备...

作者

  • 214篇刘安东
  • 99篇俞立
  • 90篇张文安
  • 56篇倪洪杰
  • 48篇张丹
  • 32篇滕游
  • 30篇仇翔
  • 20篇付明磊
  • 18篇吴立锋
  • 17篇杨旭升
  • 13篇董辉
  • 12篇贾立新
  • 10篇白丽叶
  • 9篇陈旭
  • 9篇张荣超
  • 8篇吴祥
  • 7篇陈博
  • 7篇徐建明
  • 6篇徐涛
  • 6篇欧林林

传媒

  • 8篇高技术通讯
  • 6篇系统科学与数...
  • 5篇计算机测量与...
  • 3篇小型微型计算...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇自动化学报
  • 2篇浙江工业大学...
  • 2篇控制工程
  • 1篇纺织学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇第23届过程...

年份

  • 14篇2024
  • 19篇2023
  • 43篇2022
  • 38篇2021
  • 21篇2020
  • 12篇2019
  • 11篇2018
  • 8篇2017
  • 16篇2016
  • 13篇2015
  • 5篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2010
共 214 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于静态链表的高安全性文件存储方法
本发明公开了一种基于静态链表的高安全性文件存储方法，包括：将整个存储容量划分为四块区域，区域一为系统必备变量存储区，区域二为文件存储管理区，区域三为区域二的备份区，区域四为文件内容存储区，每一块区域内包含一个或多个扇区。...
董辉罗帅俞晓锋刘安东吴祥郭方洪俞立
文献传递
信息物理系统的滤波理论与方法
俞立张丹张文安刘安东陈
信息物理系统是一个综合计算、网络和物理环境的复杂系统，通过计算、通信和控制技术的有机融合与深度协作，实现系统的实时感知、动态控制和智能决策。如何通过网络和滤波技术将多传感器获得的有限感知信息来重构所需状态是实现系统动态控...
关键词：
关键词：信息物理系统滤波理论复杂系统
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口...
俞立何胜权肖紫阳刘安东张文安
文献传递
基于视觉的智能循迹机器人系统及控制方法
一种基于视觉的智能循迹机器人系统，主控电路通过串口通信或电平控制的方式，分别连接有传感器、舵机控制器、车轮转速控制器、视觉系统、语言交互模块，所述视觉系统通过数据局域网连接于用户控制端。本发明应用于四轮差速轮机器人，采用...
刘安东程聪阳姜楠朱华中马英哲袁晨晔
一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法
本发明公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法，属于机械臂控制领域；本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵，让机械臂在保证高精度的同时，在自由空间中，也能够以较安全的速度运行；在接触空间中，将刚度下限设置为...
刘安东吕方正朱华中杨毅镔俞立张文安董辉
一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法
本发明公开了一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法，所述方法步骤包括：基于阻抗控制策略建立多机器人的各机械臂与被抓持物体质心的动力学模型；建立协作搬运闭链模型；设计集中式模型预测控制器。本发明主要多针对多机器人...
刘安东周时钎朱华中徐建明张文安倪洪杰
基于改进实数编码遗传算法的服装裁剪分床
针对服装裁剪分床问题,本文以订单误差绝对值之和最小为目标提出了一种基于改进遗传算法的分床方法。首先,考虑裁床利用率、裁床铺布层数范围、各规格套排范围等因素,建立了分床优化模型。其次,根据订单数量、裁床的裁剪厚度以及布料厚...
杨恩君廖义辉刘安东俞立
关键词：遗传算法禁忌表
广域测量电力系统的分布式模型预测控制方法
针对大规模电力系统动态模型复杂、地域分布范围广的特点,本文提出了一种基于模型预测控制的分布式控制算法.在分布式模型预测控制中,同时考虑了子系统模型间的关联和子系统控制器间的通信.随着电网规模的扩大,广域测量系统中传输的信...
白丽叶俞立刘安东张文安
关键词：广域测量系统分布式控制模型预测控制
文献传递
一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法
一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法，该方法首先将无线传感器网络分为m个簇，建立不同采样速率下的状态空间模型。簇头节点利用EKF方法得到局部估计结果。融合中心把所有局部估计同步到同一时刻点，并利用CI融合方法...
张文安杨旭升俞立刘安东陈博
文献传递
一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法
一种具有输入约束的网络化倒立摆系统的时延补偿方法，该方法首先获取所述倒立摆系统的状态空间方程；基于得到状态空间方程建立网络化倒立摆控制系统的离散切换系统模型；最后设计一个满足输入约束的状态反馈控制器，使得网络化倒立摆控制...
俞立李同祥刘安东张文安宋文华吴言穗王瑶为
文献传递
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