刘凯
- 作品数：19 被引量：31H指数：2
- 供职机构：航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种无人机机翼连接结构
- 本实用新型公开了一种无人机机翼连接结构，该结构为单耳片三孔连接型式。机身框与框接头加工为一体，机翼梁与梁接头加工为一体，框接头和梁接头均为单耳片，各有三个螺栓连接孔，衬套嵌于孔内，二者之间为过盈配合。相对于大型无人机机翼...
- 魏凯黄伟刘凯
- 文献传递
- 基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究被引量：1
- 2015年
- 伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形,始终保持最优飞行状态,以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型,随后采用根轨迹方法设计PID控制器,实现对飞行器的纵向控制,最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程,通过对比选择最佳伸缩变形时间。
- 苏浩秦包晓翔李新华李平坤曾立科刘凯
- 关键词：PID控制
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法，无人机飞行试验中，对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量，事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角，实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点，将...
- 苏浩秦魏凯包晓翔李平坤曾立科刘凯
- 文献传递
- 基于LQG控制的伸缩翼无人机仿真研究
- 2015年
- 伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文中采用LQG控制方法,能有效解决伸缩翼变形无人机的控制问题。文中首先对无人机仿射非线性模型进行线性化处理,随后针对线性化模型设计了LQG控制器,最后针对机翼伸缩过程策略伸缩翼非线性模型进行仿真,明确了LQG控制器方法的有效性和鲁棒性。
- 苏浩秦包晓翔刘凯李平坤
- 关键词：LQG控制
- 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法
- 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法，第一步，一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据，根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度，确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法；二是无人机的制造外形...
- 包晓翔孙凯军付义伟刘凯
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法
- 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法，无人机飞行试验中，对于空中的风信息及迎角等飞行参数无法测量，事后可采用飞行试验数据和风洞数据来估计无人机飞行迎角，实现飞行性能分析的要求。首先根据无人机飞行试验特点，将...
- 苏浩秦魏凯包晓翔李平坤曾立科刘凯
- 文献传递
- 一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法
- 本发明涉及一种基于飞行试验和理论计算判断惯导元件性能的方法，本发明分为步骤如下：获取无人机惯导元件的实际测量频率；获取无人机惯导元件的理论测量频率；将得到的无人机惯导元件的实际测量频率与得到的无人机惯导元件的理论测量频率...
- 苏浩秦包晓翔陈迪李平坤刘凯曾立科
- 无人机载机导弹发射抗扰动方法
- 本发明涉及一种无人机载机导弹发射抗扰动技术，可解决无人机载机导弹发射的扰动问题。其特征在于：包括载机安定性和操纵性设计、外挂物布局设计和发射架设计。通过载机安定性和操纵性设计使飞机受到扰动后快速复原；通过外挂的布局设计和...
- 曾立科刘凯金延伟
- 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法
- 一种评估无人机制造外形气动偏差的方法，第一步，一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据，根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度，确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法；二是无人机的制造外形...
- 包晓翔孙凯军付义伟刘凯
- 文献传递
- 低速长航时无人机垂直突风过载分析被引量：2
- 2017年
- 低速中空长航时无人机的升力非线性较强,利用标准离散突风模型和连续紊流模型计算得到的突风过载差别较大。针对该问题,本文采用改进的离散突风模型求解突风载荷,即直接求解突风条件下原始的运动学方程,并在运动历程中考虑非线性升力的影响。结果表明:改进的离散突风模型计算得到的突风载荷明显低于标准离散突风模型所得的载荷,更贴近无人机的实际情况,且改进的离散突风模型与连续紊流模型的计算结果也相近。
- 李建华刘凯李平坤李锋
- 关键词：无人机突风载荷
