储林臻
- 作品数:11 被引量:48H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 车载红外夜视系统及其多源图像融合方法
- 本发明公开了一种车载红外夜视系统,包括一红外摄像装置、一可见光摄像装置、图像数据处理单元、显示装置;其中红外摄像装置、可见光摄像装置分别与图像数据处理单元的输入端连接;本发明还公开了采用该车载红外夜视系统进行多源图像融合...
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- 文献传递
- 改进的基于模型匹配的快速目标识别被引量:2
- 2013年
- 文中建立不同类型目标的模型匹配数据库;采用最小周长多边形构造目标主体轮廓的近似多边形,以简化目标主体轮廓减少算法处理的数据量;提取具有仿射不变性的多边形顶点个数、最长线段两侧顶点个数、同底三角形面积比向量特征不变量对待识别目标进行描述,应用3个特征量在模型匹配数据库中逐一进行分层遍历搜索匹配。实验表明,基于模型匹配的目标识别算法能够快速的识别目标,提高了目标识别的实时性,同时能够判定目标所处的姿态状况。
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- 关键词:目标识别
- 一种车载红外夜视行车装置
- 本实用新型公开了一种车载红外夜视行车装置,包括设置于车辆头部、左右排布的高清可见光摄像机与主动红外摄像机,设置于车内的数据处理与控制模块以及显示器;其中,高清可见光摄像机与主动红外摄像机分别将各自采集的图像传输至数据处理...
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- 文献传递
- 对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法
- 本发明提供了对地运动目标光电检测系统及其数据处理方法和图像处理方法,该系统包括依次连接的摄像机、图像采集卡、工控机和主控计算机,其中工控机和主控计算机分别开有控制与数据信号端口和视频信号端口,工控机和主控计算机两端口之间...
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- 基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测被引量:4
- 2015年
- 针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背景运动矢量。根据战机飞行高度自适应计算目标像素尺寸,网格化分块待检测图像;然后将各个特征点光流矢量与背景运动矢量相比较,获得备选目标特征点。最后统计分块备选目标特征点密度,判断目标位置区域。对2组实验视频中央360像素×432像素区域进行目标检测实验,结果表明该算法能够准确地检测出地面运动目标,虚警率低。平均每帧检测耗时分别为29.460ms和31.505ms,满足战机对地运动目标检测的实时性。
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- 关键词:目标检测视频图像
- 车载红外夜视系统及其多源图像融合方法
- 本发明公开了一种车载红外夜视系统,包括一红外摄像装置、一可见光摄像装置、图像数据处理单元、显示装置;其中红外摄像装置、可见光摄像装置分别与图像数据处理单元的输入端连接;本发明还公开了采用该车载红外夜视系统进行多源图像融合...
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- 文献传递
- 基于CUDA的高分辨率数字视频图像配准快速实现被引量:27
- 2014年
- 高分辨率数字视频图像数据量巨大,基于SIFT图像配准算法在CPU上实现时用时巨大。针对此,首先对配准算法中3个最耗时的部分:SIFT特征提取;SIFT特征匹配;RANSAC算法提纯匹配点对,求解变换模型参数。对此展开重点研究,研究其并行算法。然后基于CUDA并行快速实现高分辨率数字视频图像配准。实验结果表明:基于SIFT图像配准算法在CPU与CUDA上实现,在配准效果相近时,在CUDA上实现的处理速度比在CPU上实现的处理速度提高了100多倍,并且随着图像像素数的增加加速比有显著提高。
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- 关键词:图像配准高分辨率数字视频CUDA
- 地面剧烈旋转运动背景中运动目标检测被引量:8
- 2014年
- 针对地面背景剧烈旋转运动下运动目标难以检测的问题,提出基于彩色光流计算与运动补偿的运动目标检测算法。首先利用金字塔分层计算、Lucas局部运动一致性,提出一种改进的彩色金字塔Lucas光流算法,以获得背景剧烈旋转运动下的准确可靠的图像光流场;然后基于光流场估计背景运动透视模型参数,重构图像纯背景运动矢量场,对图像进行背景运动补偿;最后通过差分二值化图像与形态学处理检测出运动目标。实验结果表明算法能够有效地改善光流计算效果,光流场局部方向一致性平均误差为0.29°,局部矢量模值一致性平均误差为0.25pix,该算法能在地面剧烈旋转运动背景中准确地检测出运动目标。
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- 关键词:目标检测
- 旋转运动背景下对地运动目标检测跟踪技术研究
- 基于光电探测视频图像的对地面运动目标检测与跟踪技术是战机侦查瞄准和实施精确打击的关键技术,当战机急剧转弯导致图像地面背景相对旋转运动时,对地面目标检测与跟踪是急需解决的关键问题。 在深入研究机载光电探测成像系统的基础上...
- 储林臻
- 关键词:视频图像目标检测
- 文献传递
- 基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪被引量:7
- 2013年
- 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。
- 闫钧华陈少华许俊峰储林臻
- 关键词:目标跟踪可见光图像红外图像