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侯宇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇欠驱动
  • 5篇拟人机器人
  • 5篇人机
  • 5篇机器人手指
  • 2篇电机
  • 2篇绳轮
  • 2篇双电机
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇无名
  • 2篇无名指
  • 2篇小指
  • 2篇灵巧手
  • 2篇滑块
  • 2篇滑块机构

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇侯宇
  • 7篇张文增
  • 5篇都东
  • 5篇陈强
  • 2篇纪瀛皇
  • 2篇孙乐
  • 1篇孙振国
  • 1篇何翘楚

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
仿生机器人欠驱动灵巧手装置
仿生机器人欠驱动灵巧手装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括拇指、食指、中指、无名指、小指和手掌。该装置具有5个独立控制的手指和15个关节自由度，由10个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)结构相同，利用双电机、传...
张文增侯宇
文献传递
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节，欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块，连杆分别与主动滑块和拨盘铰接...
张文增纪瀛皇侯宇陈强都东
文献传递
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、双电机、三个关节轴、三个传动机构、两个中部指段、两个簧件、柔性件、绳轮传动机构和末端指段。该装置利用双电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变...
张文增侯宇孙乐陈强都东
文献传递
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、双电机、三个关节轴、三个传动机构、两个中部指段、两个簧件、柔性件、绳轮传动机构和末端指段。该装置利用双电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变...
张文增侯宇孙乐陈强都东
文献传递
中国国有上市公司民营化问题研究
侯宇
关键词：民营化投资者保护企业业绩公司治理财富效应
仿生机器人欠驱动灵巧手装置
仿生机器人欠驱动灵巧手装置，属于拟人机器人技术领域，主要包括拇指、食指、中指、无名指、小指和手掌。该装置具有5个独立控制的手指和15个关节自由度，由10个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)结构相同，利用双电机、传...
张文增侯宇
文献传递
电磁直接驱动机器人手指装置
电磁直接驱动机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域。该手指装置包括单关节手指和多关节手指装置。该单关节手指装置包括第一指段、第二指段和设置在第一指段内的电磁驱动关节体，电磁驱动关节体包括关节轴、齿轮齿条啮合机构、线圈、隔...
张文增何翘楚侯宇陈强都东孙振国
文献传递
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置
曲柄滑块式欠驱动机器人手指装置，属拟人机器人手技术领域。该装置包括第一指段、第二指段和欠驱动关节，欠驱动关节包括主动滑块、关节轴、弹簧、第一轴、连杆、第二轴和拨盘。弹簧连接第一指段和主动滑块，连杆分别与主动滑块和拨盘铰接...
张文增纪瀛皇侯宇陈强都东
文献传递
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