何小林
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：哲学宗教机械工程更多>>
- 一种多自由度欠驱动机械手
- 本发明涉及一种多自由度欠驱动机械手，它包括手掌、拇指、中指、食指、无名指、小指、导绳轮、簧片、驱动腱等。拇指、食指、中指、无名指、小指等都包括3个指节，各个指节通过簧片连接，簧片通过螺钉与垫块一起固定在各个指节的背面。各...
- 吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟徐新虎
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- 具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
- 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动...
- 何斌黄山曹进涛何小林
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- 自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
- 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构...
- 何斌邓重强李文杰何小林王延刚黄山
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- 一种仿生机器人眼球运动机构
- 本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交...
- 曹进涛何斌何小林宋伟王延刚赵磊
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- 具有调心机构的三自由度并联机器人手腕
- 本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。它包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别和动平台活动连接，三个动力源直接驱动三条运动支链，使动...
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- 自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构
- 本发明涉及一种自升式海洋平台升降系统中的桩腿锁紧机构。它包括：带有固定齿条的桩腿、两个蜗轮蜗杆机构、两个连杆机构、一个凸轮机构和两个卡齿机构，其特征在于：所述两个蜗轮蜗杆机构的输入端连接动力源，而输出端分别经两个连杆机构...
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- 面向概念设计的机构知识表达与组织被引量：2
- 2012年
- 知识是一些事实或事实的抽象,是对客观事物某方面属性的概括,知识是具有一定目的的信息。知识也是进行计算机辅助概念设计自动化的前提和基础,涉及机构概念设计求解的知识较多,需要对它们进行合理地表达及组织,知识表达是后续推理过程的一个基础和关键,是计算机推理求解的前提。首先对功能知识、约束行为、机构元知识进行表达,提出面向对象的机构知识表达和组织策略,然后利用关系数据库表对它们进行存储并建立它们之间的联系,最后阐述了其映射推理过程,对于进一步开发计算机辅助设计软件系统具有一定的意义和价值。
- 吕海峰何斌曹进涛何小林王延刚宋伟
- 关键词：概念设计知识表达知识组织
- 新型欠驱动机器人手指机构
- 本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座，一个近指节，一个中指节，一个远指节，一个齿轮齿条装置，一根钢丝绳，一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接；钢丝绳一端和远指节顶端固定，中间穿过远指节，中...
- 何小林何斌宋伟王延刚曹进涛吕海峰
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