于霜
- 作品数：91 被引量：112H指数：6
- 供职机构：苏州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- 感应电机磁链和转速的神经网络左右逆协同控制方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器,完成磁链和转速的解耦控制。仿真试验结果表明,该方法具有良好的解耦控制性能,对转子电阻和负载转矩的变化具有良好的鲁棒性。
- 于霜刘国海梅从立
- 关键词：感应电机神经网络解耦控制
- 智能控制技术专业群校企合作人才培养路径与方法研究被引量：4
- 2022年
- 随着我国产业升级和经济结构调整的步伐不断加快,复合型高技能人才缺口巨大,企业发展困难,依靠高职院校单独培养无法满足企业需求。在此背景之下,校企协同育人显得尤为重要。通过详细阐述基于“典型企业—典型产线—典型产品—典型案例—典型教材—典型教案—典型实验实训室”的深度产教融合模式,“五教合一”、团组融合,“以学习者为中心”的人才培养模式,探讨高职院校机电专业人才培养模式建设路径与方法。
- 王英于霜柏余杰
- 关键词：高职院校校企合作
- 基于有向搜索的蚁群算法及其仿真被引量：1
- 2011年
- 为了解决蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提高算法在连续空间中的寻优能力,本文提出了一种基于有向搜索的智能蚁群优化算法。该算法使转移概率较大的蚂蚁个体在解空间中进行局部有向变步长搜索,有效地避免了算法陷入局部最优,缩短了搜索时间,在寻优精确度取得了很好的效果。
- 陈佩树于霜
- 关键词：蚁群算法变步长
- 一种受力均衡的管内橡胶圈拔除装置
- 本实用新型公开了一种受力均衡的管内橡胶圈拔除装置，包括固定体、固定座、拆卸杆，固定体为抱箍结构，包括第一抱箍体、第二抱箍体和锁紧螺栓，第一抱箍体与第二抱箍体之间通过锁紧螺栓固定连接，固定体的顶部左右两端均固定安装有固定杆...
- 史飞飞于霜吕亚男王英胡静
- 永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制被引量：2
- 2018年
- 针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,用以实时补偿电流预测控制器的输出电压,校正系统扰动引起的模型失配,提高电流预测控制的抗参数摄动性能。实验给定永磁同步电机定子电阻、电感以及转子磁链三种参数摄动情况,结果验证了该自适应鲁棒电流预测控制算法的优良性能。
- 于霜储建华
- 关键词：永磁同步电机电流预测控制参数摄动
- 高职院校工业机器人创新实践教学研究被引量：3
- 2015年
- 随着现代科技的发展,工业机器人现已广泛应用于工业生产实践中。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,其技术融合了机械原理、电子传感器等众多先进技术,而进入到教育是其领域的扩大与发展。针对目前国内工业机器人课程教学中存在的一些问题,结合多年教学经验,总结高职院校在工业机器人实践教学中提高学生创新能力的一套行之有效的方法,教学实践表明文中所阐述的教学方法效果显著。
- 于霜
- 关键词：高职院校工业机器人实践教学
- 基于稳态欠秩方程的永磁同步电机多参数并行辨识被引量：2
- 2018年
- 针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中电机参数受运行工况影响实时摄动的问题,提出一种基于稳态欠秩方程的电机多参数并行在线辨识算法。对PMSM稳定状态方程组的系数矩阵进行分析,指出PMSM稳定状态方程组为秩数为2的包含3个未知参数的欠秩方程。基于Lyapunov稳定性理论及Popov超稳定性理论分别设计了PMSM模型参考自适应多参数并行辨识器,通过设计合理的自适应律使得参考自适应系统渐进稳定,对电机定子电阻、电感及转子磁链进行相应辨识。试验辨识结果验证了所提辨识算法的有效性和实用性。
- 储建华于霜魏海峰
- 关键词：永磁同步电机LYAPUNOV模型参考自适应
- 一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置
- 本发明涉及一种万向轴贴合旋转式高架防撞墙清洗装置，包括支撑架和安装架，支撑架的前端间隔设有一号万向联轴器组和二号万向联轴器组，一号万向联轴器组和二号万向联轴器组之间连接一二号转轴，二号转轴的上端通过所述一号万向联轴器组与...
- 胡静李陈笑温贻芳于霜周信蒋澄灿史飞飞
- 薄膜/织物表面低温等离子体连续处理技术及设备
- 温贻芳王红卫陈新于霜丁琳马俊檀靓葛晓忠张泠薛迎春张淑红徐黎周红英
- 薄膜/织物表面低温等离子体连续处理技术，主要应用于薄膜/织物材料的表面改性处理，是材料制备与改性的高新技术。薄膜/织物表面低温等离子体连续处理设备，服务于材料的制备与改性，属于服务于现代制造领域的技术实现装备。对于某些特...
- 关键词：
- 固体发酵过程软测量与智能控制成套装备
- 刘国海梅从立江辉朱湘临陆建明丁煜函沈跃廖志凌李康吉于霜程锦翔
- 属机械制造领域，涉及在线检测、智能控制技术与固体发酵装备设计，任务源于自选项目、863计划课题：海洋生物酶发酵过程软测量与优化控制研究(2007AA091602)“基于神经网络逆的生物反应过程软测量技术及优化控制(200...
- 关键词：
