于晓
- 作品数:24 被引量:234H指数:6
- 供职机构:空军航空大学更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金中国科学院国防科技创新基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 应用改进迭代最近点方法的点云数据配准被引量:70
- 2012年
- 提出了基于点云边界特征点的改进迭代最近点(ICP)方法来提高逆向工程中点云数据配准的效率和精度。首先,提出了基于点云边界特征点的初始配准方法。对点云最小包围盒进行三维空间划分,建立空间网格模型;运用边界种子网格识别及生长算法,从点云边界提取特征点,运用奇异值矩阵分解法(SVD)求出点云的变换矩阵,得到初始配准结果。然后,提出了改进的ICP精确配准方法。对点云对应点赋予权重,剔除权重大于阈值的点,通过对目标函数引入M-估计(M-estimation),剔除异常点。最后,在初始配准的基础上,运用改进的ICP方法精确配准。对经典ICP方法和改进ICP方法做对比实验,结果显示,改进方法的配准效率提高了70%以上,误差减小到0.02%。实验表明,本文方法大幅提高了点云配准的效率和精度。
- 王欣张明明于晓章明朝
- 关键词:逆向工程迭代最近点点云配准M-估计
- 基于椭圆曲线密码体制的VPN安全隧道建立方案被引量:2
- 2009年
- 为充分利用公共网络资源来进行高强度保密通信,提出了一种面向嵌入式应用的VPN安全隧道建立方案。方案中采用随机数应答反馈方法来防止重放攻击;采用了一种具有惩罚力度动态调节的黑名单来对抗DoS攻击。由于ECC具有安全、密钥短、软/硬件实现节省资源等诸多优点,并考虑到嵌入式应用在计算资源和存储资源方面的局限性,选择了ECC算法来设计和实现方案中的三向身份鉴别机制和工作密钥生成机制。方案经验证达到了预期的结果。
- 于晓李云兴王欣隋永新
- 关键词:虚拟专用网椭圆曲线密码体制密钥交换
- 园区网流量识别技术选择与控制策略设计被引量:1
- 2013年
- 以园区网的带宽资源不足为背景,分析园区网络面临的主要问题,研究园区网中的大数据流业务的主要特点,采用"DPI+DFI"应用识别技术,基于园区网中不同应用和不同网段对网络资源使用能力的差异,设计适合于园区网的综合流量控制策略。
- 姜树龙柴志刚于晓赵铭
- 关键词:园区网P2PDPIDFI识别技术
- 基于多小波阈值收缩与子带增强的图像去噪被引量:3
- 2008年
- 为保证在图像去噪的同时,尽量保留图像的边缘特征,提出一种新的基于多小波阈值收缩与子带增强相结合的图像去噪方法.该方法以多小波变换为基础,将变换后的多小波系数分为噪声相关系数和边缘相关系数,对变换系数进行软阈值多小波收缩消去噪声相关系数;阈值收缩是非线性变换,对图像边缘有平滑作用,因此,该方法提出在阈值收缩后进行线性的子带增强,增强边缘相关系数.实验表明:与单一的阈值收缩方法相比,该去噪方法不仅保留了图像的边缘特征,而且提高了去噪图像的峰值信噪比,优于普通的阈值收缩方法.
- 王欣王云霄于晓庞云阶
- 关键词:多小波变换图像去噪
- 电晕探测紫外ICCD相机图像噪声分析与处理被引量:61
- 2006年
- 分析了日盲电晕探测中探测器紫外ICCD相机噪声的构成特性,利用试验方法统计了PROXITRONIC公司第二代紫外ICCD相机不同增益下的光电阴极暗电子发射散粒噪声水平,提出了基于统计数据的阴极噪声的抑制方法,实现了对紫外ICCD相机散粒噪声的抑制。将此方法应用到电晕探测过程,实验结果证明了该方法对图像噪声的抑制有效,保持了相机的动态范围。
- 闫丰于子江于晓娄洪伟隋永新杨怀江
- 关键词:紫外探测散粒噪声图像处理
- 一种新型VPN中IP分组膨胀问题的研究被引量:1
- 2009年
- 提出了一种高强度的VPN安全通信解决方案,该方案将VPN的安全协议脱离开操作系统,嵌入到网络设备(安全网卡)中,使得任何程序在使用网络设备时无法绕开安全协议,从而使系统在完成保密通信的同时具有防止主动攻击的能力。讨论了IPComp技术和IP分片与重装技术在解决IP分组膨胀方面的优势和不足,提出了一种简便易行的降低MTU方法,经验证该方法在这种新型VPN应用中显著降低了IP分组的分片率,提高了VPN网络的带宽利用率。
- 黄娜姚劲勃李昕沈文旭于晓
- 关键词:虚拟专用网安全网卡IP
- 无反馈纯单向信息传输系统的设计被引量:6
- 2013年
- 物理隔离是保护内部网络不受外网攻击的有效手段,这种隔离却严重影响了内网中业务信息系统的运行和用户的使用。为此本文提出了一种无反馈纯单向信息传输系统,该系统由外网服务器、内网服务器和单向传输通道三部分组成。阐述了系统的构成和工作原理,详细介绍了前向纠错方法、链路层设计和业务层结构等系统中的关键技术。分析了当信道误码率为10-5时,系统单向通信的误码率为6.3×10-24。该系统是一套完整的低密级网络到高密级网络的单向数据通信解决方案,具有安全、可靠、高效、便捷等特点,应用前景广阔。
- 赵铭于晓朱惠娥郝东
- 关键词:物理隔离前向纠错无反馈
- RSA协处理器与F2812接口设计被引量:1
- 2010年
- 采用RSA协处理器作为嵌入式VPN服务器中RSA运算核心部件,给出了其与主控制器F2812间的硬件接口设计、供电电源系统的设计,并进行了与硬件接口相关的软件模块设计与实现。经系统调试及测试,RSA运算速度达到预期性能,可以满足嵌入式VPN服务器的要求。
- 章明朝于晓李佩玥娄宏伟隋永新杨怀江
- 关键词:F2812接口
- 紫外电晕探测系统中双DSP通信协议设计被引量:3
- 2005年
- 针对电晕探测及定位问题,介绍一种紫外电晕探测系统。为系统中图像处理板与控制板之间的信息交互设计了专用通信协议。借鉴网络协议中的分层思想,将此通信协议设计为三层:物理层、链路层和应用层,并详细讨论了各层的实现方法。经实际测试,协议的可靠性和维护性均达到预期效果。
- 于晓王欣闫丰隋永新金春水杨怀江
- 关键词:双DSPMCBSP通信协议
- PCI总线在双谱段探测系统中的应用被引量:1
- 2006年
- PCI是DSP应用系统与通用计算机高速通信的理想接口。介绍了一种双谱段探测系统的PCI接口方案,该方案采用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制单元主控芯片,采用Cypress公司PCI-DP系列的CY7C09449PV作为PCI接口芯片,具有接口简单方便易于实现的优点。详细讨论了CY7C09449PV与TMS320F2812的硬件连接、参数配置与时序分析。
- 于晓闫丰张秋鄂隋永新杨怀江
- 关键词:DSPPCI总线I^2CTMS320F2812