于文洁
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：青岛大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法
- 2015年
- 离散力学最优控制方法 (discrete mechanics and optimal control,DMOC)是最新提出的一种有效的优化控制模型.由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出.该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项.最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明:改进的方法可以在保证力量最小化的前提下,使得控制力连续平滑.
- 高磊于文洁
- 机械手单关节的混合模糊控制模型被引量：1
- 2000年
- 本文建立了机械手的单关节控制模型，并提出了一种基于模糊理论的机械手控制方法—一混合模糊控制，克服了传统方法对机械手控制的静态误差不稳定、响应速度慢、平滑性差等问题，进而提出了关于机械手控制的一个方向。
- 于文洁刘永强
- 关键词：机械手模糊集
- AutoCAD标注属性信息提取的研究被引量：7
- 2007年
- 在ActiveX Automation规范下,通过编程实现了自动提取AutoCAD的标注对象,如尺寸、引线和公差标注的内部属性信息,解决了协同设计时,不能完整获取标注对象数据的问题。根据上述三种标注对象所含属性组合方式的不同,给出了不同的查寻和提取属性信息的具体方法。
- 于文洁王钰
- 关键词：尺寸标注公差标注
- 基于SimMechanics的三自由度上肢康复机器人关节力矩的仿真计算被引量：2
- 2015年
- 针对三自由度上肢康复机器人功能康复的动力学问题,基于康复机器人的运动学模型,建立了三自由度康复机器人的仿真模型。根据所规划轨迹,利用SimMechanics仿真计算得到了机器人驱动力矩,验证了所规划康复轨迹的可用性。
- 于文洁国许东
- 关键词：康复机器人
