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于亚龙
作品数:
5
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
孟斌
哈尔滨工程大学
吴田
哈尔滨工程大学
王坐山
哈尔滨工程大学
高峰
哈尔滨工程大学
郭兆新
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
5篇
于亚龙
4篇
王坐山
4篇
吴田
4篇
孟斌
2篇
郭兆新
2篇
高峰
年份
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2016
2篇
2014
1篇
2013
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水下运载器航行安全曲面构建方法研究及应用
工欲善其事,必先利其器,水下运载器便是开发海洋资源的一把利器。随着水下运载器的不断发展,衍生出了一系列相关的课题,航行安全问题便是其中一个极为重要的方向。运载器航行在复杂多变的海洋环境中,每时每刻都受到来自海洋的威胁,因...
于亚龙
关键词:
水下运载器
文献传递
一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法
本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法,属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中,分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响,基于环境因子,构造软...
高峰
孟斌
万程程
陈嵩博
王坐山
赵小晴
于亚龙
吴田
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
刘厂
万程程
王坐山
郭兆新
孟斌
于亚龙
文献传递
一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法
本发明公开了一种考虑软件测试与运行环境差别的软件成本模型建模方法,属于软件成本模型研究领域。本发明方法将测试与运行环境的差别考虑到软件成本模型的建模过程中,分析环境差别对软件测试成本和维护成本的影响,基于环境因子,构造软...
高峰
孟斌
万程程
陈嵩博
王坐山
赵小晴
于亚龙
吴田
文献传递
一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法
本发明涉及一种基于磁传感器组合的飞行器姿态测量方法,其特征在于:步骤1:将三个磁传感器分别安装在载体坐标系的三个坐标轴上;步骤2:在假设偏航角ψ和横滚角γ给定的情况下,得到三个磁传感器上的输出与俯仰角σ<Sub>m</S...
赵玉新
吴田
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万程程
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