于乐华
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 永磁同步电机的转动惯量辨识及状态估计被引量：13
- 2012年
- 为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应状态估计策略。提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下的电机角速度、角位移和负载扰动转矩的在线估计方法,分析了该方法的抗干扰能力以及系统参数变化对估计效果的影响,并通过辨识出的伺服系统转动惯量对卡尔曼滤波器的系数矩阵进行实时更新,实现了转动惯量自适应状态估计。仿真和实验结果表明该算法在速度分辨率、实时性和抗干扰能力上均优于传统M/T方法。
- 丁信忠张承瑞李虎修于乐华
- 关键词：模型参考自适应转动惯量辨识状态估计永磁同步电机
- 基于自适应扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机超低速控制被引量：6
- 2012年
- 在使用低精度编码器的条件下,为获得永磁同步电机良好超低速控制性能,提出了一种适用于宽转速、高噪声环境下,获得伺服驱动系统瞬时转速、角位移和等效负载转矩的在线估计方法。通过构建基于扩展卡尔曼滤波器的最优状态估计器,在线辨识系统转动惯量及迭代更新估计器系数矩阵,实现了准确、实时和稳定的状态估计。仿真和试验结果表明,该算法可获得良好的低速控制性能,并对环境噪声和系统建模误差具有良好的鲁棒性。
- 丁信忠张承瑞李虎修于乐华胡天亮
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器状态估计模型参考自适应系统参数辨识
- 永磁同步电机伺服系统控制器参数自整定技术的研究
- 装备制造业是国民经济和国防建设的基础产业。在现代装备制造业中，配备高性能伺服系统的数控系统由于自动化程度和加工精度高等优点得到了广泛应用。随着国防、航空、工业自动化等行业的迅速发展，对伺服系统提出了更高的要求，要求伺服系...
- 于乐华
- 关键词：永磁同步电机伺服驱动器参数自整定PID控制器粒子群优化自适应算法
- 基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计被引量：1
- 2012年
- 提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法。以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型,对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法。仿真实验结果表明,该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高,具有较大的应用价值。
- 于乐华刘玫
- 关键词：粒子群优化算法参数自整定PI控制器交流伺服控制系统永磁同步电机
- 永磁同步伺服系统抑制转速波动的研究与实现被引量：2
- 2012年
- 在分析了永磁同步电机的数学模型及永磁同步伺服系统的电流环和速度环的基础上,设计了负载转矩观测器,对定子电流进行了补偿以抑制由负载转矩突变造成的转速波动。在MATLAB/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型并进行实验。结果表明永磁同步伺服系统经补偿后转速特性得到了明显提高,有效的抑制了转速的波动。
- 于乐华刘玫李凤鸣
- 关键词：永磁同步伺服系统
- 永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究
- 2012年
- 本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体实现步骤,及SVPWM的调制方法。通过引入r1r2r3坐标系,使扇区判断的方法更加直观、更加容易理解。采用i_d=0的控制策略,在Matlab/Simulink环境下构建了永磁同步电机控制系统的仿真模型,并进行实验。实验结果表明空间矢量控制方法可以使永磁同步电机运行平稳,具有良好的调速性能和转矩控制特性。
- 于乐华刘玫李虎修
- 关键词：空间矢量控制电压空间矢量脉宽调制永磁同步电机
- 基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测被引量：1
- 2012年
- 为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求,提出了一种基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势,同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非完整周期长度,从而弥补了使用传统微处理器编码器接口无法测量非完整周期长度的问题,既提高了速度检测的精度,又提高了系统的响应速度。该方法用于伺服电机转速检测,并与M/T法检测速度进行对比。实验结果表明,该方法检测出的速度精度较高,对于提高速度反馈精度,改善伺服系统的控制性能具有实际意义。
- 李虎修张承瑞丁信忠于乐华胡天亮
- 关键词：伺服系统转速检测FPGAARM永磁同步电动机
