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丘力

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：广州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 2篇增稳
  • 2篇图像
  • 2篇气动
  • 2篇气动肌肉
  • 2篇肘关节
  • 2篇腕关节
  • 2篇六自由度
  • 2篇灰度
  • 2篇灰度化
  • 2篇灰度梯度
  • 2篇肩关节
  • 2篇关节
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机械
  • 1篇地面飞行
  • 1篇电气组件
  • 1篇实景
  • 1篇视频显示
  • 1篇视频显示器
  • 1篇图片

机构

  • 5篇广州大学

作者

  • 5篇温海涛
  • 5篇丘力
  • 3篇林振华
  • 3篇郭云飞
  • 3篇黄文恺
  • 3篇黄东亮
  • 3篇陈虹
  • 2篇刘长红
  • 2篇刘晓初
  • 2篇张宏康
  • 2篇李永敬

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。本发...
刘长红温海涛丘力刘晓初李永敬张宏康
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一种用于操控无人机的实景驾驶装置
本实用新型公开一种用于操控无人机的实景驾驶装置，属于无人机技术领域。该实景驾驶装置包括箱体、视频显示器、操控面板。所述实景驾驶装置处于收合状态时，所述视频显示器、操控面板等电气组件均位于箱体内。而实景驾驶装置处于工作状态...
郭云飞黄文恺陈虹卢文发林振华黄东亮丘力温海涛
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基于对象追踪的图像增稳算法
本发明公开一种基于对象追踪的图像增稳算法，属于飞行器增稳技术领域。该增稳算法将获取的实时图片进行灰度化、模糊化处理，将选取灰度梯度值变化最大的区域作为检测目标，对检测目标进行维度压缩处理；在每一帧上，抽取检测目标的矩形区...
林振华骆兆楷黄文恺陈虹黄东亮卢文发郭云飞丘力温海涛
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基于对象追踪的图像增稳方法
本发明公开一种基于对象追踪的图像增稳方法，属于飞行器增稳技术领域。该增稳方法将获取的实时图片进行灰度化、模糊化处理，将选取灰度梯度值变化最大的区域作为检测目标，对检测目标进行维度压缩处理；在每一帧上，抽取检测目标的矩形区...
林振华骆兆楷黄文恺陈虹黄东亮卢文发郭云飞丘力温海涛
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基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂
本实用新型公开了一种基于气动肌肉的六自由度仿生机械手臂，包括机架、肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌，其中上述肩关节、肘关节、腕关节及机械手掌依次连接固定在机架上，并采用气动肌肉作为驱动器，由滑轮组件实现关节的摆动和旋转。...
刘长红温海涛丘力刘晓初李永敬张宏康
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