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黄继强

作品数：164 被引量：317H指数：9
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 75篇期刊文章
  • 7篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 71篇金属学及工艺
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  • 7篇文化科学
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  • 1篇轻工技术与工...
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主题

  • 45篇机器人
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  • 27篇焊接机
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  • 15篇气体保护焊
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  • 10篇图像
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  • 9篇水下焊接
  • 9篇逆变电源
  • 9篇全位置

机构

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  • 26篇北京工业大学
  • 11篇北京化工大学
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  • 1篇天津大学
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  • 1篇上海市机械施...

作者

  • 164篇黄继强
  • 130篇薛龙
  • 95篇黄军芬
  • 94篇邹勇
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  • 4篇王伟
  • 3篇李运华
  • 3篇刘颖

传媒

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  • 8篇焊接技术
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  • 5篇上海交通大学...
  • 4篇焊接
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  • 1篇光电子．激光
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  • 1篇金属学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇高电压技术
  • 1篇建筑施工
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇电工技术学报
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年份

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  • 7篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 6篇2003
共 164 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法
本发明提供了一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接作业装置移动需铺设轨道、费事费力，不能任意移动的技术问题。该大型管道环缝焊接作业装置包括移动定位基座、安装在移动定位基座上的环缝焊接作业...
曹莹瑜薛龙黄军芬黄继强邹勇梁亚军韩峰张瑞英张锐
TIME WSE-315逆变焊接电源的特点
2001年
针对铝、镁金属及其合金焊接的特点,研制了一台新型的方波交流GTAW逆变电源,该电源采用双逆变结构形式,电路单,整机成本低。通过采用新颖的稳弧控制措施,得到了良好的稳弧性能。试验证明,该机具有多功能、性能可靠的特点,尤其小电流范围内稳弧性能优良,能很好地满足焊接铝、镁金属及其合金的需要。
陈树君黄继强殷树言段立昆李力段红海
关键词：逆变电源方波交流
一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备
本申请涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种基于焊接变形预测的轨迹规划的方法、装置及设备，包括：对待焊件进行数值模拟，得到模拟的焊接变形量；将所述模拟的焊接变形量和预先得到的实际的焊接变形量作对比，得到焊接变形前馈量；基于...
黄继强李万祺薛龙姚舒晏张瑞英邹勇梁亚军曹莹瑜黄军芬韩峰张锐
用打包机自动打包装置及打包方法
本发明提供了一种用打包机自动打包装置及打包方法，涉及打包机包装技术领域，解决现有技术中存在的利用打包机打包待打包件时效率低的技术问题。该装置包括打包机、打包机支架以及拉带装置，其中，打包机设置在打包机支架上，打包机能送出...
黄继强薛龙张贝曹莹瑜梁亚军曹俊芳王国帅董俊杰张正宇
文献传递
焊接机器人自动跟踪系统研究被引量：18
2009年
研究开发了一种光纤式激光焊缝跟踪系统,介绍了该系统的结构组成及工作原理,对焊缝自动跟踪的系统定位、实时跟踪算法、抗弧光干扰等关键技术问题进行了深入探讨。该系统在管道预制焊接机器人的工艺试验表明,系统自动跟踪焊缝稳定性好、精度高,可满足焊接机器人全自动焊作业需求。
蒋力培黄继强邹勇薛龙黄军芬黄民双
关键词：焊接机器人焊缝跟踪激光
复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人
一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，主要由轨道（1）、行走机构（2）、横摆机构（3）、两个高低调节机构（4，5）、两个角摆机构（6，7）以及两个焊枪夹（8，9）、把手（10）组成，其中：轨道（1）可选用刚性或柔性轨道，...
薛龙曹俊芳梁亚军黄继强邹勇曹莹瑜
文献传递
水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备
本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备，涉及水下焊接技术领域，解决了现有技术中，如果连续摆动排水罩，会破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性的技术问题。摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，...
薛龙曹莹瑜黄继强邹勇黄军芬梁亚军
湿度对高压环境下GMAW接头力学性能的影响规律
2018年
利用高压试验舱模拟水下高压干法焊接环境,研究环境湿度对GMAW接头力学性能的影响规律。母材选用低碳钢Q235C,在其他工艺参数相同的条件下,针对低、中、高三档不同的环境湿度,分别进行V型坡口GMAW对接焊试验,并对焊接接头进行拉伸、弯曲和夏比冲击测试分析。结果表明:在高压环境下,环境湿度的变化对焊接接头的弯曲性能影响较小,但随着环境湿度增大,焊接接头的抗拉强度有所增加,焊接接头的冲击韧性降低。
冯静薛龙黄继强黄军芬刘宏谭谊诚
关键词：力学性能冲击韧性
基于熔池图像尖端特征规律的焊接偏差测定方法被引量：8
2015年
通过对管道全位置熔化极气体保护焊(gas metal arc welding,GMAW)熔池图像的研究分析,发现并验证了其根焊熔池图像尖端与焊缝坡口中心位置重合的现象,依据此规律性特征,提出了一种基于熔池图像尖端信息的焊接偏差测定方法.该方法的基本原理是,在对焊接过程熔池CCD图像进行中值滤波、小波变换、连通区域分割等图像处理后,以搜索算法测得的根焊熔池图像尖端位置信息作为焊缝坡口中心位置的坐标值,此值与焊丝中心坐标值之差即为焊接偏差量.试验证明,此方法能从根焊熔池图像中实时测定焊接偏差量,为实现机器人自动焊缝跟踪控制提供了可靠依据.
邹勇李运华蒋力培薛龙黄军芬黄继强
关键词：熔池图像焊缝跟踪熔化极气体保护焊
基于有功能量平衡原理的并联型有源滤波器的控制方法被引量：16
2004年
介绍了一种基于有功能量平衡原理的并联型有源滤波器的控制方法。首先分析了并联型有源滤波器在补偿阻感负载时,瞬时有功和瞬时无功在系统中的传递过程。接着从有功能量平衡原理的角度,提出了通过对直流侧电压反馈进行PI调节,来获得整个系统所需的输入有功分量方法。这种方法无需复杂谐波检测,只需检测两路电源电流信号和一路电压信号,从而使整个控制系统得以简化。最后通过仿真和实验对提出的方法进行了验证,实验表明这种方法具有较好的谐波补偿效果。
王冬平陈树君黄继强殷树言
关键词：有源滤波能量平衡谐波补偿
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