黄涛
- 作品数:62 被引量:64H指数:6
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 用于同步双频感应加热电源输出功率的解耦调节方法
- 本发明公开了一种用于同步双频感应加热电源输出功率的解耦调节方法,包括如下步骤:步骤A:检测模块采用基于相敏检波技术的电压幅值检测方法对全桥逆变器的输出电压v<Sub>out</Sub>进行采样,得到中频输出电压Vm和高频...
- 欧阳奇崔越徐永林苑康黄涛
- 基于多智能体系统的微电网二级控制
- 近几十年来,能源危机和环境污染问题越来越严重。为了缓解能源危机和环境污染问题,国内外的专家学者提出了以可再生能源为主要发电形式的分布式发电技术。然而,大量分布式电源(Distributed Generators, DG)...
- 黄涛
- 关键词:微电网多智能体系统分段函数
- 文献传递
- 一种铬渣固化胶凝聚合物
- 本发明涉及一种铬渣固化胶凝聚合物,地质聚合物颗粒之间通过缩聚反应,由-Si-O-Al-O-键互相连接形成的无机高分子胶凝体。此聚合物中包括通过地聚合反应形成的钠沸石等沸石相和通过水化反应生成的水化硅酸钙和铝酸钙等CSH矿...
- 李东伟黄萧黄涛
- 文献传递
- 高强铝合金稀土超疏水防护膜研究
- 高强铝合金不仅具有高于一般金属材料的强度,还具有优良的导电性、导热性、相对低的比重等特点,因此被广泛应用于航天航空、汽车、建筑、机械制造、电工、化学化工等行业,其中在航天航空领域中的应用最为重要和广泛。但高强铝合金由于合...
- 黄涛
- 关键词:高强铝合金水热法仿生结构
- 文献传递
- 一种感算控一体化智能刀具系统
- 本发明公开一种感算控一体化智能刀具系统,包括智能刀具(1)、数据采集卡(4)、数控系统(5)和云数据库(6);所述数据采集卡(4)采集智能刀具(1)的振动与切削力数据,并传输至数控系统(5);所述数控系统(5)包括智能刀...
- 曹华军张金陶桂宝黄涛
- 一种利用铁尾矿固化铜尾矿制作矿井填充材料的方法
- 本发明涉及一种利用铁尾矿固化铜尾矿制作矿井填充材料的方法。首先取铁尾矿、铜尾矿和铝矾土并干燥细化,将Na<Sub>2</Sub>CO<Sub>3</Sub>和KOH粉末以质量比1:2~4制成混合激发剂并研磨至小于200目...
- 李东伟黄涛黄萧周雯
- 文献传递
- 城市生活垃圾焚烧飞灰残留重金属电动去除强化技术研究
- 生活垃圾焚烧发电厂用于焚烧发电的前驱物主要成分包括城市生活垃圾、工业生产垃圾和农副有机质废物等,其焚烧后通过布袋收集的 MSWI飞灰中富集了多种重金属元素。现有的 MSWI飞灰电动修复处置技术较为单一,缺乏配套的一体化综...
- 黄涛
- 关键词:城市生活垃圾重金属残留焚烧发电
- 滚珠丝杠传动系统线性变参数动力学模型试验建模方法被引量:6
- 2022年
- 准确建立滚珠丝杠传动系统动力学模型是实现高速、高加速度和高精度运动控制的基础。滚珠丝杠传动系统的动力学特性具有不确定性,实际是随位置、负载质量等变量变化的,数学上应描述为变参数模型。因此,一种滚珠丝杠传动系统线性变参数(Linear parameter varying,LPV)动力学模型实验建模方法被提出。通过局部频域辨识方法获得非参数模型,并采用非线性最小二乘方法得到模态叠加形式的传递函数模型。采用傅里叶级数形式的正交基函数拟合方法,对不同位置下的局部传递函数模型参数进行拟合,获得与位置相关的参数模型。基于拟合结果,选择合适的工况点进行三次样条插值,得到与位置、负载质量相关的LPV模型。所提出方法应用于滚珠丝杠试验台,获得了一个与全局位置、负载质量相关性高的LPV模型,为实现基于LPV模型的高速、高精度运动控制提供了基础。
- 黄涛杜双江张钎曹华军
- 关键词:滚珠丝杠系统辨识插值
- 移动群智感知网络中任务分配机制研究
- 移动群智感知是指在特定的感知区域内,利用携带智能设备的移动用户协作完成个体难以解决的复杂任务。近年来,智能设备(手机、平板、车载终端等)集成了越来越多的传感器,具有存储、计算、感知和处理的强大性能,使得用户可以通过这些设...
- 黄涛
- 关键词:报酬激励社会网络
- 文献传递
- 变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法
- 本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调机构及其控制方法,所述机翼连续可调机构包括机翼电机、机翼联轴器、机翼轴承、机翼丝杠、机翼螺母、角接触球轴承、轴承座、主导轨、主丝杠、导轨滑块、主螺母、联轴器、电...
- 黄涛谢志江周仁杰秦屹锴张涧珲邓鹏刘俊铭耿赵凯