黄影平
- 作品数：61 被引量：187H指数：6
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于颜色特征的教学课程录制自动跟踪摄像头的控制方法及摄像头
- 提供了一种基于颜色特征的教学课程录制自动跟踪摄像头的控制方法及摄像头，该方法包括步骤一到步骤六，使用该控制方法能够减少数据处理量、降低成本，从而解决在录制精品课程等教学活动中的拍摄问题，在提高拍摄质量的同时减小人员工作量...
- 费成黄影平陈晨葛林林顾静波夏志君王祖德
- 文献传递
- 贝叶斯网络发展及其应用综述被引量：58
- 2013年
- 贝叶斯网络(BN)是一种用于描述变量间不确定性因果关系的图形网络模型,用于不确定性系统建模和推理,处理涉及到预测智能推理、诊断、决策风险及可靠性分析的问题.本文首先对贝叶斯网络做了一个简略的介绍,随后综述了贝叶斯网络近30年的发展及功能扩展,对其在工程技术领域的应用包括故障诊断及可靠性分析等方面做了一个回顾,最后对BN现有的不足和未来的研究趋势做了总结和展望.
- 黄影平
- 关键词：贝叶斯网络故障诊断可靠性分析
- 汽车电池仿真器
- 本发明涉及一种汽车电池仿真器，包括模拟产生汽车点火启动电压波形模块，模拟产生间歇式电压波形模块，模拟产生电池漏电电压波形模块；模拟模块内包括设定波形参数的变化范围以及各个参数的分布规律，包括随机分布和均匀分布，据此生成波...
- 黄影平杨立娜
- 文献传递
- 面向道路场景语义分割的移动窗口变换神经网络设计
- 2024年
- 道路场景语义分割是自动驾驶环境感知的一项重要任务。近年来,变换神经网络(Transformer)在计算机视觉领域开始应用并取得了很好的效果。针对复杂场景图像语义分割精度低、细小目标识别能力不足等问题,本文提出了一种基于移动窗口Transformer的多尺度特征融合的道路场景语义分割算法。该网络采用编码-解码结构,编码器使用改进后的移动窗口Transformer特征提取器对道路场景图像进行特征提取,解码器由注意力融合模块和特征金字塔网络构成,充分融合多尺度的语义特征。在Cityscapes城市道路场景数据集上进行验证测试,实验结果表明,与多种现有的语义分割算法进行对比,本文方法在分割精度方面有较大的提升。
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- 关键词：自动驾驶
- 自动报靶装置
- 本发明提供了一种自动报靶装置，用于自动显示被射击出的子弹穿过标靶的环数，包括：设置在标靶上的信息采集端，包含：两个感应线圈，以预定间距相间隔地同轴设置在标靶的距离圆心最远的圆环的外缘位置上，每个感应线圈同轴环绕形成空心圆...
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- 文献传递
- 基于语义分割的实时车道线检测方法被引量：8
- 2022年
- 车道线识别是自动驾驶环境感知的一项重要任务。近年来,基于卷积神经网络的深度学习方法在目标检测和场景分割中取得了很好的效果。本文借鉴语义分割的思想,设计了一个基于编码解码结构的轻量级车道线分割网络。针对卷积神经网络计算量大的问题,引入深度可分离卷积来替代普通卷积以减少卷积运算量。此外,提出了一种更高效的卷积结构LaneConv和LaneDeconv来进一步提高计算效率。为了获取更好的车道线特征表示能力,在编码阶段本文引入了一种将空间注意力和通道注意力串联的双注意力机制模块(CBAM)来提高车道线分割精度。在Tusimple车道线数据集上进行了大量实验,结果表明,本文方法能够显著提升车道线的分割速度,且在各种条件下都具有良好的分割效果和鲁棒性。与现有的车道线分割模型相比,本文方法在分割精度方面相似甚至更优,而在速度方面则有明显提升。
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- 关键词：车道线检测卷积神经网络自动驾驶
- 针对破损光纤几何参数的检测系统及方法
- 本发明揭示了一种针对破损光纤几何参数的检测系统及方法，所述方法包括：读取光纤图像；阈值选取步骤，统计灰度直方图，选取最佳阈值；图像二值化处理步骤，对图像进行二值化处理；边缘点选择步骤，在二值化图像中精确的选择外边缘和内边...
- 黄影平张仁杰龚如宾
- 文献传递
- 针对破损光纤几何参数的检测系统及方法
- 本发明揭示了一种针对破损光纤几何参数的检测系统及方法，所述方法包括：读取光纤图像；阈值选取步骤，统计灰度直方图，选取最佳阈值；图像二值化处理步骤，对图像进行二值化处理；边缘点选择步骤，在二值化图像中精确的选择外边缘和内边...
- 黄影平张仁杰龚如宾
- 文献传递
- 基于CNN的点云图像融合目标检测被引量：3
- 2021年
- 针对自动驾驶场景中目标检测存在尺度变化、光照变化和缺少距离信息等问题,提出一种极具鲁棒性的多模态数据融合目标检测方法,其主要思想是利用激光雷达提供的深度信息作为附加的特征来训练卷积神经网络(CNN)。首先利用滑动窗对输入数据进行切分匹配网络输入,然后采用两个CNN特征提取器提取RGB图像和点云深度图的特征,将其级联得到融合后的特征图,送入目标检测网络进行候选框的位置回归与分类,最后进行非极大值抑制(NMS)处理输出检测结果,包含目标的位置、类别、置信度和距离信息。在KITTI数据集上的实验结果表明,本文方法通过多模态数据的优势互补提高了在不同光照场景下的检测鲁棒性,附加滑动窗处理改善了小目标的检测效果。对比其他多种检测方法,本文方法具有检测精度与检测速度上的综合优势。
- 张介嵩黄影平张瑞
- 关键词：数据融合目标检测滑动窗
- “汽车电子与仿真测试”课程中活动引导式教学方法的应用与实践被引量：3
- 2018年
- 活动引导式教学法是一种教师在教学过程中,发挥引导作用,在强化学生主体地位的同时,为学生提供特定的学习情景,提高学生的自主学习能力,加深学生对知识的理解以及对实际技能的掌握的一种教学方法。在分析上海理工大学光电学院"汽车电子与仿真测试"课程教学现状的基础上,介绍了活动引导式教学的相关概念,引出了行为活动式教学法在"汽车电子与仿真测试"课程教学中的应用与实践。
- 黄影平胡兴居超
- 关键词：教学法汽车电子仿真测试
